[发明专利]车辆事故检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种车辆事故检测方法、装置及电子设备，该方法通过从待检测视频帧序列中确定处于静止状态的目标车辆，根据待检测视频帧序列确定目标车辆的轨迹信息、目标车辆的共同静止信息、目标车辆的状态信息和目标车辆的环境信息中的至少一者，根据目标车辆的轨迹信息、目标车辆的共同静止信息、目标车辆的状态信息和目标车辆的环境信息中的至少一者进行事故检测，得到目标车辆的事故检测结果。通过本发明实施例提供的方法，可以从车辆的轨迹信息、共同静止信息、车辆本身的状态信息以及车辆所处的环境信息等多方面综合对交通事故进行检测，相对于仅从轨迹信息检测交通事故，有效提高了检测结果的全面性和准确性。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，尤其是涉及一种车辆事故检测方法、装置及电子设备。

背景技术

智慧交通作为智慧城市的主要组成部分，及时发现交通事故对于伤者的及时救治、避免二次事故的发生、交通拥堵的及时疏通都有着重要作用。现有的交通事故检测大体分为两种，一种是基于车载运动传感器的异常速度、加速度等数据进行分析，但是该方法硬件成本高，难以推广；另一种是基于各路段监控摄像头的视频数据进行分析。

目前的基于监控视频数据的方法中，一些方法将交通事故作为目标检测任务在单帧图像上进行匹配和检测，但是交通事故变化较多，通过该方法进行检测往往导致能够检测到的交通事故较少，因此这种方法的稳定性较低。另外一些方法中，仅仅通过车辆行驶的路径信息进行聚类和分析，得到异常车辆，但是交通事故的现场场景实时变化，仅通过路径信息进行事故判断，仍然会导致较多交通事故被漏报或误报，影响结果判断的全面性和准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆事故检测方法、装置及电子设备，以提升车辆事故检测结果的全面性和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆事故检测方法，该方法包括：从待检测视频帧序列中确定处于静止状态的目标车辆；根据待检测视频帧序列确定目标车辆的轨迹信息、目标车辆的共同静止信息、目标车辆的状态信息和目标车辆的环境信息中的至少一者；状态信息包括以下至少之一：车门状态参数、双闪状态参数、车辆破损参数、周围行人数量和信号逗留率；环境信息包括以下至少之一：目标车辆所在车道的车辆数、目标车辆所在车道的车道占有率、目标车辆所在车道的车辆的平均速度、同向车道的车辆数、同向车道的车道占有率、同向车道的车辆的平均速度、目标车辆所在车道的车辆换道比例、目标车辆所在车道内后方的车辆数；其中，同向车道为与目标车辆所在车道同方向的车道；根据目标车辆的轨迹信息、目标车辆的共同静止信息、目标车辆的状态信息和目标车辆的环境信息中的至少一者进行事故检测，得到目标车辆的事故检测结果。

上述从待检测视频帧序列中确定处于静止状态的目标车辆的步骤，包括：从待检测视频帧序列中确定出现在待检测视频帧序列中多个车辆的车辆轨迹；根据车辆轨迹，确定处于静止状态的目标车辆、目标车辆的静止时间、目标车辆的静止地点和目标车辆的车辆轨迹。

上述轨迹信息为轨迹异常信息，上述方法还包括：获取待检测视频帧序列对应的监控区域的历史车辆轨迹，历史车辆轨迹为根据待检测视频帧序列之前的预定时长内的视频帧序列获取的车辆轨迹；根据历史车辆轨迹确定模板轨迹；上述根据待检测视频帧序列确定目标车辆的轨迹信息的步骤，包括：根据目标车辆的车辆轨迹和模板轨迹计算轨迹异常信息。

上述目标车辆为多辆；上述根据待检测视频帧序列确定目标车辆的共同静止信息的步骤，包括：根据多辆目标车辆的静止时间的重叠时间以及静止地点之间的距离，确定目标车辆的共同静止信息。

上述状态信息包括双闪状态参数；上述根据待检测视频帧序列确定目标车辆的状态信息的步骤，包括；根据静止时间内的待检测视频帧序列，确定包含目标车辆的车灯区域的图像帧子序列；对于图像帧子序列中的每个图像帧，根据该图像帧中的车灯区域图像的当前像素值和历史像素值确定该图像帧对应的像素差，将图像帧子序列的多个图像帧对应的像素差构成像素差序列；历史像素值为图像帧子序列中该图像帧之前的历史图像帧中的车灯区域图像的像素值；根据像素差序列确定目标车辆的双闪状态参数。