[发明专利]车辆事故检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆事故检测方法，其特征在于，所述方法包括：

从待检测视频帧序列中确定处于静止状态的目标车辆；

根据所述待检测视频帧序列确定所述目标车辆的轨迹信息、所述目标车辆的共同静止信息、所述目标车辆的状态信息和所述目标车辆的环境信息中的至少一者；所述状态信息包括以下至少之一：车门状态参数、双闪状态参数、车辆破损参数、周围行人数量和信号逗留率；所述环境信息包括以下至少之一：所述目标车辆所在车道的车辆数、所述目标车辆所在车道的车道占有率、所述目标车辆所在车道的车辆的平均速度、同向车道的车辆数、所述同向车道的车道占有率、所述同向车道的车辆的平均速度、所述目标车辆所在车道的车辆换道比例、所述目标车辆所在车道内后方的车辆数；其中，所述同向车道为与所述目标车辆所在车道同方向的车道；

根据所述目标车辆的轨迹信息、所述目标车辆的共同静止信息、所述目标车辆的状态信息和所述目标车辆的环境信息中的至少一者进行事故检测，得到所述目标车辆的事故检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从待检测视频帧序列中确定处于静止状态的目标车辆的步骤，包括：

从待检测视频帧序列中确定出现在所述待检测视频帧序列中多个车辆的车辆轨迹；

根据所述车辆轨迹，确定处于静止状态的目标车辆、所述目标车辆的静止时间、所述目标车辆的静止地点和所述目标车辆的车辆轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息为轨迹异常信息，所述方法还包括：

获取所述待检测视频帧序列对应的监控区域的历史车辆轨迹，所述历史车辆轨迹为根据所述待检测视频帧序列之前的预定时长内的视频帧序列获取的车辆轨迹；

根据所述历史车辆轨迹确定模板轨迹；

根据所述待检测视频帧序列确定所述目标车辆的轨迹信息的步骤，包括：

根据所述目标车辆的车辆轨迹和所述模板轨迹计算所述轨迹异常信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为多辆；根据所述待检测视频帧序列确定所述目标车辆的共同静止信息的步骤，包括：根据多辆所述目标车辆的所述静止时间的重叠时间以及所述静止地点之间的距离，确定所述目标车辆的共同静止信息。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括双闪状态参数；

根据所述待检测视频帧序列确定目标车辆的状态信息的步骤，包括；

根据所述静止时间内的待检测视频帧序列，确定包含所述目标车辆的车灯区域的图像帧子序列；

对于所述图像帧子序列中的每个图像帧，根据该图像帧中的车灯区域图像的当前像素值和历史像素值确定该图像帧对应的像素差，将所述图像帧子序列的多个图像帧对应的像素差构成像素差序列；所述历史像素值为所述图像帧子序列中该图像帧之前的历史图像帧中的车灯区域图像的像素值；

根据所述像素差序列确定所述目标车辆的双闪状态参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述历史像素值为所述图像帧子序列中该图像帧之前的第一数量个历史图像帧中的车灯区域图像的像素值；

根据该图像帧中的车灯区域图像的当前像素值和历史像素值确定该图像帧对应的像素差的步骤，包括：

将当前像素值与每个历史像素值进行像素差计算，得到所述第一数量个像素差；

将所述第一数量个像素差中最大的像素差，确定为该图像帧对应的像素差。

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括周围行人数量；

根据所述待检测视频帧序列确定所述目标车辆的状态信息的步骤，包括；

根据所述静止时间内的待检测视频帧序列确定所述目标车辆的车辆检测框、行人的行人ID和行人的行人检测框；

计算膨胀后的车辆检测框与行人检测框的行人交并比；

将所述行人交并比大于行人交并比阈值的行人ID与目标车辆进行关联；

根据与所述目标车辆关联的各行人ID中关联次数大于关联次数阈值的行人ID的数量，确定周围行人数量。