[发明专利]一种胎压自动控制方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种胎压自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时监测车辆的行驶状态并获取车辆的胎压值，所述车辆的行驶状态分为驻车模式、低速模式、高速模式以及低附模式，每种模式均对应设置一个设定胎压值；

当实时获取的所述胎压值与所述实时监测车辆的行驶状态所对应的设定胎压值不一致时，调整胎压值至与设定胎压值一致。

2.如权利要求1所述的胎压自动控制方法，其特征在于，所述实时监测车辆的行驶状态，包括：单位时间内，所述车辆的车速小于60km/h，且所述车辆驱动力的变化率大于纵向加速度变化率时，判断所述汽车的行驶状态为低附模式。

3.如权利要求2所述的胎压自动控制方法，其特征在于，所述单位时间内，所述车轮驱动力的变化率大于纵向加速度变化率时，判断所述汽车的行驶状态为低附模式，包括：

获取某一时刻所述车辆的车速，纵向加速度，以及作用于车轮上的转矩；

根据公式1)计算所述车辆的驱动力，所述公式1)为：

Fx＝Tt/r公式1)，所述公式1)中：

Fx为所述车辆的驱动力，Tt为作用于车轮上的转矩，r为车轮的半径。

4.如权利要求2所述的胎压自动控制方法，其特征在于，当所述车辆驱动力的变化率小于或等于纵向加速度变化率时，车速等于0km/h时，所述车辆为驻车模式；车速大于0km/且小于80km/h时，所述车辆为低速模式；车速大于80km/h时，所述车辆为高速模式。

5.如权利要求1所述的胎压自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：单位时间内，胎压变化值超过第一变化值时，判断为轮胎漏气；胎压变化值超过第二变化值时，判断为轮胎爆胎，当所述轮胎漏气或爆胎时，对轮胎破损口进行修复。

6.一种胎压自动控制装置，其特征在于，权利要求1-5任一项所述的胎压自动控制方法是通过所述胎压自动控制装置进行的，所述胎压自动控制装置包括：

参数获取模块，用于获取车辆状况参数；

控制器，用于根据所述车辆状况参数判断车辆的行驶状态；

胎压调节模块，用于根据所述车辆的行驶状态，将胎压调节到该行驶状态相对应的胎压值。

7.如权利要求6所述的胎压自动控制装置，其特征在于，所述参数获取模块包括：

胎压信号获取单元，用于获取轮胎的胎压信号；

车速获取单元，用于获取车辆的行驶车速；

纵向加速度值获取单元，用于获取所述车辆的纵向加速度值；

转矩获取单元，用于获取作用于车轮上的转矩值。

8.如权利要求6所述的胎压自动控制装置，其特征在于，所述控制器还用于根据车辆状况参数判断车辆的轮胎是否漏气或爆胎。

9.如权利要求8所述的胎压自动控制装置，其特征在于，还包括修复单元，用于当所述车辆的轮胎漏气或爆胎时，对轮胎破损口进行修复。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述胎压自动控制装置。