[发明专利]一种扑翼侦查飞行器

说明书

本发明公开了一种扑翼侦查飞行器，包括主架轴、飞行器骨架、齿轮传动机构、机翼机构、控制装置、侦查装置和尾翼机构，主架轴一端与飞行器骨架固定连接，另一端和尾翼机构连接，飞行器骨架外侧设置有飞行器外壳，且呈流线型，控制装置和侦查装置设置在飞行器下端，齿轮传动机构由电机带动，齿轮传动机构和电机分别安装在飞行器骨架上，机翼机构为两个，并分别设置在飞行器骨架的两侧，包括主机翼机构和辅助机翼机构，主机翼机构和辅助机翼机构连接，电机使齿轮传动机构转动，进而带动齿轮传动机构上的曲柄，曲柄推动主机翼机构和辅助机翼上的摇杆，使主机翼机构和辅助机翼机构扑动。这种扑翼侦查飞行器，可以较平稳的飞行，并进行侦查的能力。

技术背景

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种扑翼侦查飞行器。

现有扑翼飞行器的机翼，一般是模仿蜻蜓的翅膀而设计的。但蜻蜓的翅膀为单翅，在飞行中扇动的频率快，对于制作材料的拉伸性、柔韧性要求较高，而且飞行的平稳性也不足。

然而鸟类飞行平稳，翅膀煽动的频率较低，所以把鸟类的翅膀结构应用在扑翼飞行器中，能提高飞行器的飞行能力。所以模仿鸟类的飞行姿势，研制出飞行灵活和平稳的仿生飞行器，并用航拍、侦查、陌生环境的地图构建等方面，已经成为研究人员追求的目标。

发明内容

本发明的目的是提供一种扑翼侦查飞行器，解决现有技术中扑翼飞行器飞行不够稳定，以至于不能应用到侦查的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种扑翼侦查飞行器，包括主架轴、飞行器骨架、齿轮传动机构、机翼机构、控制装置、侦查装置和尾翼机构；主架轴一端与飞行器骨架固定连接，另一端和尾翼机构连接，飞行器骨架外侧设置有飞行器外壳，飞行器外壳呈流线型，控制装置和侦查装置设置在飞行器下端；齿轮传动机构由电机带动，且位于飞行器外壳的内部，齿轮传动机构和电机分别安装在飞行器骨架上；机翼机构为两个，并分别设置在飞行器骨架的两侧，包括主机翼机构和辅助机翼机构，主机翼机构和辅助机翼机构连接，电机使齿轮传动机构转动，进而带动齿轮传动机构上的曲柄，曲柄推动主机翼机构和辅助机翼上的摇杆，使主机翼机构和辅助机翼机构扑动。

通过设置主架轴，分别将飞行器骨架和尾翼机构连接，齿轮传动机构、电机和机翼机构连接在飞行器骨架上，通过飞行器骨架的支撑，使飞行器外壳呈流线型，控制装置用于控制飞行器的飞行状态，侦查装置用于捕捉在飞行过程中，所得到的数据，所以位于飞行器的下端，电机为齿轮传动机构提供动力，且设置在飞行器骨架上，使齿轮传动机构转动，并带动曲柄和两个机翼机构上的摇杆，进而带动两个机翼转动。

进一步的是，飞行器骨架，包括头部骨架和机身骨架；头部骨架，包括环状骨架、第一连接杆、第一连接件、第二连接杆、第三连接杆和第二连接件，第一连接杆和第三连接杆分别为多根；第一连接件的内侧与主架轴连接，多根第一连接杆的一端分别绕第一连接件均匀布置和连接，另一端分别和环形骨架连接；两根第二连接杆的一端和环形骨架的外侧连接，另一端分别设有第一连接孔；多根第三连接杆的一端，分别均匀的布置和连接在环形骨架上，另一端分别和第二连接件连接，多根第三连接杆、环形骨架和第二连接件共同连接成一个锥状骨架；机身骨架包括，支架、第四连接杆和第三连接件；支架为两个，包括第四连接件和第一支撑件，第四连接件是一个形状不规则的空心板状物或杆状物，且第四连接件上设有多个第二连接孔，第一支撑件的两端连接在第四连接件的内侧；第四连接杆为四根，位于上端的两个第四连接杆，一端分别穿过两个支架上的第二连接孔，并固定连接，且分别和头部骨架上两根第二连接杆的第一连接孔固定连接，使头部骨架和机身骨架连为一体，另一端分别和第三连接件连接；位于下端的两根第四连接杆，一端分别穿过第四连接件上的第二连接孔，并固定连接，另一端分别和第三连接件连接。