[发明专利]一种扑翼侦查飞行器

权利要求书

1.一种扑翼侦查飞行器，其特征在于，包括主架轴(1)、飞行器骨架、齿轮传动机构、机翼机构、控制装置、侦查装置和尾翼机构；

所述主架轴(1)一端与飞行器骨架固定连接，另一端和尾翼机构连接，飞行器骨架外侧设置有飞行器外壳，飞行器外壳呈流线型，控制装置和侦查装置设置在飞行器下端；

所述齿轮传动机构由电机(2)带动，且位于飞行器外壳的内部，齿轮传动机构和电机(2)分别安装在飞行器骨架上；

所述机翼机构为两个，并分别设置在飞行器骨架的两侧，每个机翼机构包括主机翼机构和辅助机翼机构，主机翼机构和辅助机翼机构连接，电机(2)使齿轮传动机构转动，进而带动齿轮传动机构上的曲柄(3)，曲柄(3)推动主机翼机构和辅助机翼上的摇杆，使主机翼机构和辅助机翼机构扑动。

2.根据权利要求1所述的一种扑翼侦查飞行器，其特征在于，所述飞行器骨架，包括头部骨架和机身骨架；

所述头部骨架，包括环状骨架(4)、第一连接杆(5)、第一连接件(6)、第二连接杆(7)、第三连接杆(8)和第二连接件(9)，所述第一连接杆(5)和第三连接杆(8)分别为多根；

第一连接件(6)的内侧与主架轴(1)连接，多根第一连接杆(5)的一端分别绕第一连接件(6)均匀布置和连接，另一端分别和环形骨架(4)连接，整体呈辐射状；

两根第二连接杆(7)的一端和环形骨架(4)的外侧连接，另一端分别设有第一连接孔；

多根第三连接杆(8)的一端，分别均匀的布置和连接在环形骨架(4)上，另一端分别和第二连接件(9)固定连接，多根第三连接杆(8)、环形骨架(4)和第二连接件(9)共同连接成一个锥状骨架；

所述机身骨架包括，支架、第四连接杆(10)和第三连接件(11)；

所述支架为两个，包括第四连接件(12)和第一支撑件(13)，所述第四连接件(12)是一个形状不规则的空心板状物或杆状物，且第四连接件(12)上设有多个第二连接孔，第一支撑件(13)的两端与第四连接件(12)不用侧边固定连接；

所述第四连接杆(10)为四根，位于上端的两个第四连接杆(10)，一端分别穿过两个支架上的第二连接孔，并与之固定连接，且分别和头部骨架上两根第二连接杆(7)的第一连接孔固定连接，使头部骨架和机身骨架连为一体；位于下端的两根第四连接杆(10)，一端分别穿过第四连接件(12)上的第二连接孔，并与之固定连接，所有第四连接杆(10)的另一端分别和第三连接件(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种扑翼侦查飞行器，其特征在于，所述齿轮传动机构，包括电机齿轮(14)、双联齿轮(15)、第一齿轮(16)和曲柄(3)，所述电机齿轮(14)和电机(2)的输出轴连接，并和双联齿轮(15)的小齿轮啮合，双联齿轮(15)的大齿轮和第一齿轮(16)的齿数、压力角、齿距、模数和分度圆直径相等，并且啮合，大齿轮和第一齿轮(16)的偏心位置上各连接有一个曲柄(3)，齿轮传动机构转动时，两个曲柄(3)在两个齿轮上的两个连接点的转动轨迹为圆形，且直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种扑翼侦查飞行器，其特征在于，所述主机翼机构，包括摇杆机构、主机翼骨架和主机翼蒙皮，所述主机翼骨架为多个，且分别和摇杆机构连接，主机翼蒙皮设置在主机翼骨架的外侧；

所述摇杆机构，包括第一摇杆(17)、第二摇杆(18)、辅助摇杆(19)、第五连接件(20)和第五连接杆(21)，所述第五连接件(20)是一个内侧为空心的板状体或杆状体；

所述第一摇杆(17)一端和曲柄(3)转动连接，另一端和第五连接件(20)转动连接；

所述第二摇杆(18)一端和曲柄(3)转动连接，另一端和第五连接件(20)连接，所述第二摇杆(18)转动连接在第四连接杆(10)上；

所述辅助摇杆(19)一端和机身骨架上的第四连接杆(10)转动连接，另一端和第五连接杆(21)连接，第五连接杆(21)和第五连接件(20)连接，曲柄(3)推动主机翼机构的摇杆，使主机翼机构上下运动。