[发明专利]海洋目标协同探测设备的优化方法及设备

权利要求书

1.一种海洋目标协同探测设备的优化方法，其特征在于，包括：

确定管理决策周期，并获取至少一个动态事件建模模型；其中，所述至少一个动态事件建模模型包括新目标出现或远离区域探测范围的建模模型、探测设备接力与补充的建模模型、用于表示目标被分配探测设备数量大小的共探测度过大的建模模型、用于表示探测设备探测数据异常的信息熵增量异常的建模模型、以及用户下发指令的建模模型中的至少一个；

在所述管理决策周期的一个时间窗口内，若出现任一所述动态事件建模模型对应的动态事件，则即时生成第一探测设备调度方案调整指令，若未出现任一所述动态事件建模模型对应的动态事件，则针对当前时间窗口生成第二探测设备调度方案调整指令；

响应于所述第一探测设备调度方案调整指令或所述第二探测设备调度方案调整指令，根据基于目标函数的目标与探测设备协同调度探测效能评估模型，利用探测设备在当前时间窗口内已获取的探测数据，计算探测设备的实际探测效能与设定效能参考值的偏差；所述基于目标函数的目标与探测设备协同调度探测效能评估模型中的目标函数包括影响探测设备调度方案调整决策的决定因素的加权和；

根据响应于所述第一探测设备调度方案调整指令计算得到的偏差，生成第一探测设备调度优化方案，以使探测设备即时调整为按第一探测设备调度优化方案进行目标协同探测，或者，根据响应于所述第二探测设备调度方案调整指令计算得到的偏差，生成第二探测设备调度优化方案，以使探测设备在管理决策周期的下一个时间窗口调整为按第二探测设备调度优化方案进行目标协同探测；

新目标出现或远离区域探测范围的建模模型，包括：当新目标进入区域探测范围时，在生成的探测设备调度方案调整指令中将探测设备的探测资源分配给该新目标，当目标离开探测区域时，在生成的探测设备调度方案调整指令中释放该目标所占有的探测资源；

探测设备接力与补充的建模模型，包括：当目标从一个第一探测设备的探测范围进入第二探测设备的探测范围时，在生成的探测设备调度方案调整指令中将该目标的探测设备由该第一探测设备切换至该第二探测设备；

用于表示目标被分配探测设备的数量大小的共探测度过大的建模模型，包括：当目标被分配探测设备的数量大于设定数量或在所有探测设备中的占比超过设定比例时，确定该目标的共探测度的过大，在生成的探测设备调度方案调整指令中减少该目标被分配到的探测设备的数量；

用户下发指令的建模模型，包括：当接收到用户给出的人工指令决策，则在生成的探测设备调度方案调整指令中进行相应偏差控制和校正；

用于表示探测设备探测数据异常的信息熵增量异常的建模模型中计算信息熵的方法，包括：

在每个管理决策周期的时间窗口内，获取探测设备产生的原始探测数据队列，统计每个原始探测数据的值在队列中出现的次数；

根据各原始探测数据的值在队列中出现的次数，其与队列长度的比值即为每个原始探测数据的值被系统随机选择的概率，以求得相应原始探测数据的值的信息熵；根据各时间窗口内原始探测数据队列对应的信息熵，形成基于时间顺序的信息熵序列；

逐次判断熵序列中每一信息熵的值与设定阈值大小关系，若信息熵的值大于该设定阈值，则将该信息熵进行标记；

若熵序列中被标记的信息熵的数量占信息熵总数一半以上，则确定探测数据发生了突变和扰动，认为该探测设备已失去继续执行探测任务的能力，则在生成的探测设备调度方案调整指令中取消对该探测设备的分配计划。

2.如权利要求1所述的海洋目标协同探测设备的优化方法，其特征在于，确定管理决策周期，包括：

依据从首个出现目标出现在探测范围至最后一个出现目标离开探测范围的方式，确定设定目标探测过程；将所述设定目标探测过程按设定时间间隔进行切分，得到一系列管理决策周期。