[发明专利]海洋目标协同探测设备的优化方法及设备

说明书

本发明提供了一种海洋目标协同探测设备的优化方法及设备，其中，该方法包括：确定管理决策周期，并获取至少一个动态事件建模模型；动态事件建模模型包括新目标出现或远离、设备接力与补充、共探测度过大、数据异常或用户下发指令的动态事件；时间窗口内，若出现动态事件，则即时生成第一调整指令，若未出现任一动态事件，则针对当前时间窗口生成第二调整指令；响应于调整指令，根据基于目标函数的目标与探测设备协同调度探测效能评估模型，计算实际探测效能与参考值的偏差；根据偏差，生成设备调度优化方案，以使探测设备即时或在下一个时间窗口调整为设备调度优化方案进行目标协同探测。通过上述方案能够提高协同探测效能且能提高调度响应能力。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种海洋目标协同探测设备的优化方法及设备。

背景技术

随着多传感器网络通信技术、传感器协同技术和数据融合分析技术的日益发展及传感器探测性能的显著提高，目标探测系统可以使用多种设备监测目标的运动态势和特征属性。在目标探测系统中，大型设备可包括船舶自动识别系统（Automatic identificationSystem，AIS）、雷达等，小型设备可包括红外跟踪、光电摄像头等。

井喷式的探测信息增长对全面了解目标信息和分析目标行为提供了基础，因此探测系统应主动分配并融合多感知设备进行多探测手段的协同探测，组合执行探测任务，实现优势叠加和能力互补。另外，大量运动目标具有特征多样性和行为突发性，探测环境变化等不确定事件偶有发生，探测系统难以提前预测，可能对设备和系统的安全产生威胁。从保障系统安全和扩充数据维度等角度出发，仅使用单一的设备，无法进行连续性探测，更不能获得更多维度的探测信息。同时，用户希望每个目标都能被多个设备稳定探测。但实际环境下面临探测设备资源不足的限制，这种供需分配不均扩大了设备分配问题的求解空间和难度。

因此，如何为多个动态目标分配调度有限的设备资源，针对性地发展并使用先进的探测手段并进一步提升其性能，满足用户对目标“又好又快”的探测需求，充分利用多个设备独自或集成操作的特点和优势，是完善探测方法并强化探测效果的关键问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种海洋目标协同探测设备的优化方法及设备，以解决现有技术存在的一个或多个问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案实现：

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种海洋目标协同探测设备的优化方法，包括：

确定管理决策周期，并获取至少一个动态事件建模模型；其中，所述至少一个动态事件建模模型包括新目标出现或远离区域探测范围的建模模型、探测设备接力与补充的建模模型、用于表示目标被分配探测设备数量大小的共探测度过大的建模模型、用于表示探测设备探测数据异常的信息熵增量异常的建模模型、以及用户下发指令的建模模型中的至少一个；

在所述管理决策周期的一个时间窗口内，若出现任一所述动态事件建模模型对应的动态事件，则即时生成第一探测设备调度方案调整指令，若未出现任一所述动态事件建模模型对应的动态事件，则针对当前时间窗口生成第二探测设备调度方案调整指令；

响应于所述第一探测设备调度方案调整指令或所述第二探测设备调度方案调整指令，根据基于目标函数的目标与探测设备协同调度探测效能评估模型，利用探测设备在当前时间窗口内已获取的探测数据，计算探测设备的实际探测效能与设定效能参考值的偏差；所述基于目标函数的目标与探测设备协同调度探测效能评估模型中的目标函数包括影响探测设备调度方案调整决策的决定因素的加权和；

根据响应于所述第一探测设备调度方案调整指令计算得到的偏差，生成第一探测设备调度优化方案，以使探测设备即时调整为按第一探测设备调度优化方案进行目标协同探测，或者，根据响应于所述第二探测设备调度方案调整指令计算得到的偏差，生成第二探测设备调度优化方案，以使探测设备在管理决策周期的下一个时间窗口调整为按第二探测设备调度优化方案进行目标协同探测。