[发明专利]一种视频降噪方法和装置及设备

说明书

本发明提供了一种视频降噪方法和装置及设备，所述方法包括：对视频的各帧图像进行目标识别，得到各帧图像中的至少一个目标的坐标和类型；针对各帧图像中的所述至少一个目标，根据该目标在当前帧图像和上一帧图像中的坐标以及相邻帧之间的时间间隔，确定该目标的运动速度；根据该目标的类型和运动速度，确定该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数；根据该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数，对该目标进行图像降噪。利用本发明提供的方法，根据各目标的运动速度和类型，分别确定对应的空域降噪和时域降噪的比重，并对各目标分别进行降噪处理，可以提升视频降噪效果、降低编码码率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频降噪方法和装置及设备。

背景技术

由于通过终端拍摄获得的数字图像，在数字化和数据传输的过程中，常受到成像设备和外部环境的噪声干扰等影响，均包含有噪声，而噪声会影响图像效果、增加图像的编码码率，因此为了获得更好的图像效果并降低编码码率，需要对上述噪声图像进行降噪处理。

相关技术一般使用时域降噪、空域降噪及二者结合的方式进行图像降噪：其中，空域降噪，又被称为帧内降噪或2D降噪，仅需要输入单张图片，利用各类降噪滤波器对输入的图片进行降噪，降噪效果取决于滤波器的设计以及滤波器参数；但是，空域降噪强度越强，降噪后图片的细节丢失越严重，画面越模糊。时域降噪，又被称为3D降噪，在当前帧和前后多帧图像构建的图像层中，通过运动估计技术，沿着物体的运动轨迹进行时域帧间滤波，去除视频序列中的噪声，同时保持视频图像的细节。虽然时域降噪不会像空域降噪一样损失画面细节，但由于运动估计存在局限性，在时域降噪强度过强时，运动物体的轨迹上会产生明显的拖影现象，影响视频画面效果。现有技术中最普遍的对视频画面的降噪方法是通过空域降噪结合时域降噪，对每帧图进行降噪处理，但是具体如何设置空域降噪的参数及强度、时域降噪及强度，以获得更高的图像效果、降低编码码率是一个有待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种视频降噪方法和装置及设备，可以获得更好的视频降噪效果，并降低图像的编码码率。

第一方面，本发明提供一种视频降噪方法，该方法包括：

对视频的各帧图像进行目标识别，得到各帧图像中的至少一个目标的坐标和类型；

针对各帧图像中的所述至少一个目标，根据该目标在当前帧图像和上一帧图像中的坐标以及相邻帧之间的时间间隔，确定该目标的运动速度；

根据该目标的类型和运动速度，确定该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数；

根据该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数，对该目标进行图像降噪。

本发明提供的视频降噪方法，通过目标识别提取图像中的目标，区分上述目标的类型和坐标，并根据上述坐标计算目标的运动速度，基于上述类型和运动速度进行空域降噪参数及时域降噪参数的匹配，能够针对图像画面中的不同目标的类型及其运动强度、静止状态，采用不同的空域降噪参数及时域降噪参数，进行区别降噪；在保障目标的画面细节的前提下，去除图像噪声，提升画质，并降低图像的编码码率；可以解决运动拖影问题，保障不同运动强度的目标的降噪效果。

可选地，根据该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数，对该目标进行图像降噪，包括：

在N块图像区域中，确定该目标对应的至少一个图像区域；其中，所述N块图像区域为按照预设大小划分所述当前帧图像得到的；

以图像区域为单位，根据该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数，对该目标对应的至少一个图像区域进行降噪。

本发明提供的视频降噪方法，将当前帧图像划分成N个大小一样的图像区域，并对该目标对应的至少一个图像区域进行分区降噪，提升了视频降噪的效果、降低了图像的编码码率。

可选地，确定该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数之后，所述方法还包括：