[发明专利]一种视频降噪方法和装置及设备

权利要求书

1.一种视频降噪方法，其特征在于，包括：

对视频的各帧图像进行目标识别，得到各帧图像中的至少一个目标的坐标和类型；

针对各帧图像中的所述至少一个目标，根据该目标在当前帧图像和上一帧图像中的坐标以及相邻帧之间的时间间隔，确定该目标的运动速度；

根据该目标的类型和运动速度，确定该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数；

根据该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数，对该目标进行图像降噪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数，对该目标进行图像降噪，包括：

在N块图像区域中，确定该目标对应的至少一个图像区域；其中，所述N块图像区域为按照预设大小划分所述当前帧图像得到的；

以图像区域为单位，根据该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数，对该目标对应的至少一个图像区域进行降噪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数之后，还包括：

针对各帧图像，根据预设的空域降噪参数及时域降噪参数，对所述当前帧图像中的所述至少一个目标之外的区域进行降噪。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述当前帧图像中的所述至少一个目标之外的区域进行降噪，包括：

以图像区域为单位，对N块图像区域中的，所述至少一个目标对应的至少一个图像区域之外的图像区域进行降噪；

其中，所述N块图像区域为按照预设大小划分所述当前帧图像得到的。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定该目标对应的至少一个图像区域，包括：

根据该目标的坐标，确定与该目标有交集的至少一个第一图像区域；

根据该目标在当前帧图像和上一帧图像中的坐标及相邻帧之间的时间间隔，计算该目标的运动方向和运动速度；

根据该目标的运动方向和运动速度，在所述N块图像区域中，预测预设时间后与该目标有交集的第二图像区域；

确定所述第一图像区域和所述第二图像区域，为该目标对应的至少一个图像区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该目标在当前帧图像和上一帧图像中的坐标及相邻帧之间的时间间隔，确定该目标的运动速度，包括：

计算该目标的预设点在当前帧图像中对应的像素的坐标，和所述预设点在上一帧图像中对应的像素的坐标之间的位移，作为该目标的像素位移；

将所述像素位移与相邻帧之间的时间间隔做比，得到该目标的像素移动速度；

将所述像素移动速度与所述当前帧图像的像素宽度做比，得到该目标的运动速度。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，根据该目标的类型和运动速度，确定该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数，包括：

根据预设的运动速度和运动强度等级的对应关系及该目标的运动速度，确定该目标的运动强度等级；

根据预设的运动参数与降噪参数的对应关系及该目标的运动参数，确定该目标对应的空域降噪参数及时域降噪参数；其中，所述运动参数包括类型和运动强度等级，所述降噪参数包括空域降噪参数及时域降噪参数；

其中，所述空域降噪参数包括影响空域降噪强度的不同类型的参数中的至少一个，所述时域降噪参数包括影响时域降噪强度的不同类型的参数中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据预设的运动速度和运动强度等级的对应关系及该目标的运动速度，确定该目标的运动强度等级，包括：

当该目标的运动速度小于预设阈值时，确定该目标的运动强度等级为预设值；

当该目标的运动速度不小于预设阈值时，根据预设的运动速度和运动强度等级的对应关系及该目标的运动速度，确定该目标的运动强度等级；其中，运动速度越大对应的运动强度等级越高。