[发明专利]一种基于物流运输应用的智能感知机器人

说明书

本发明公开了一种基于物流运输应用的智能感知机器人，包括底座，所述底座的上端内部中心位置固定安装有第三电动伸缩杆；所述第三电动伸缩杆的上端固定安装有升降板；所述升降板的后端外表面固定安装有斜面板；所述升降板的上表面靠近前端位置设置有包裹存储机构；所述升降板的上表面位于包裹存储机构的两侧固定安装有包裹抓取机构。本发明能够通过包裹抓取机构，实现了本发明机器人在接到仓库系统指令时，找取包裹后自动抓取的功能，同时在面对存放在货架不同高度的包裹时，通过第三电动伸缩杆的伸缩来带动升降板的高度调节，实现货架不同高度的包裹抓取，避免了人工来回找取包裹再把包裹安放在机器人上的繁琐问题。

技术领域

本发明涉及物流运输机器人技术领域，具体为一种基于物流运输应用的智能感知机器人。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高与科技的创新发展，人们对网购的体验要求越来越高，对下单后包裹的到货速度给出了一定的要求。对于同城物流运输的速度要求更高，客户通过手机下单，仓库系统接到订单指令，系统把订单派发到等待送货的机器人，机器人自动移动到仓库货架处，根据客户下的订单，机器人自动从货架上找取客户下的订单包裹，并把包裹存放在机器人内部，然后机器人离开仓库往同城客户地址处移动，把包裹送到客户手中，实现快速发货，减少送货时间，提高客户购物体验。

中国专利公开了一种工业运输用智能机器人，专利申请号为：CN201820556440.9，一种工业运输用智能机器人，其结构包括防滑条板、放置台、外壳、传动器、伸缩杆装置、移动轮、电机、蓄电池、控制箱，所述放置台内侧表面边沿套设于控制箱侧方表面边沿，其特征在于：所述外壳内侧底部表面两端中央固定连接传动器底部表面边沿，所述放置台底部表面边沿贴合设在外壳顶部表面边沿。

上述对比专利中机器人运输的包裹，需要操作者把包裹放到机器人存放包裹的地方，不能实现机器人自动抓取客户的包裹，智能化低需要人工操作，当多订单时需要人工逐一安排发货，造成发货速度慢，影响客户的购物体验；另外，对比专利中的运输机器人只是把包裹放在放置台没有固定结构，容易使包裹在运输的途中掉落，摔坏包裹内的物品，而且对于球形的包裹无法放置和固定，造成该机器人的实用性差。

为此，提出一种基于物流运输应用的智能感知机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物流运输应用的智能感知机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物流运输应用的智能感知机器人，包括底座，所述底座的上端内部中心位置固定安装有第三电动伸缩杆；所述第三电动伸缩杆的上端固定安装有升降板；所述升降板的后端外表面固定安装有斜面板；所述升降板的上表面靠近前端位置设置有包裹存储机构；所述升降板的上表面位于包裹存储机构的两侧固定安装有包裹抓取机构；所述包裹抓取机构包括第一电动伸缩杆、活动板、第一弹簧；述升降板的上表面位于包裹存储机构的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端通过铰链连接有活动板，且活动板与第一电动伸缩杆的交接处呈°；所述活动板与第一电动伸缩杆的交接处固定连接有第一弹簧；

所述包裹存储机构包括第二电动伸缩杆、第六电动伸缩杆、支撑板、竖向槽、第一推板、横向槽；所述底座与升降板的前端内部均开设有竖向槽，且升降板内部的竖向槽贯通升降板；所述底座内部靠近下端位置开设有横向槽，且横向槽与底座内部的竖向槽连通；所述底座内部位于竖向槽的底部固定连接有第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有支撑板；所述底座的内部位于横向槽的一侧固定连接有第六电动伸缩杆；所述第六电动伸缩杆的一端固定连接有第一推板。