[发明专利]一种基于物流运输应用的智能感知机器人

权利要求书

1.一种基于物流运输应用的智能感知机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端内部中心位置固定安装有第三电动伸缩杆(6)；所述第三电动伸缩杆(6)的上端固定安装有升降板(2)；所述升降板(2)的后端外表面固定安装有斜面板(5)；所述升降板(2)的上表面靠近前端位置设置有包裹存储机构(3)；所述升降板(2)的上表面位于包裹存储机构(3)的两侧固定安装有包裹抓取机构(4)；所述包裹抓取机构(4)包括第一电动伸缩杆(41)、活动板(42)、第一弹簧(43)；述升降板(2)的上表面位于包裹存储机构(3)的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(41)，所述第一电动伸缩杆(41)的一端通过铰链连接有活动板(42)，且活动板(42)与第一电动伸缩杆(41)的交接处呈90°；所述活动板(42)与第一电动伸缩杆(41)的交接处固定连接有第一弹簧(43)；

所述包裹存储机构(3)包括第二电动伸缩杆(31)、第六电动伸缩杆(32)、支撑板(33)、竖向槽(34)、第一推板(35)、横向槽(36)；所述底座(1)与升降板(2)的前端内部均开设有竖向槽(34)，且升降板(2)内部的竖向槽(34)贯通升降板(2)；所述底座(1)内部靠近下端位置开设有横向槽(36)，且横向槽(36)与底座(1)内部的竖向槽(34)连通；所述底座(1)内部位于竖向槽(34)的底部固定连接有第二电动伸缩杆(31)；所述第二电动伸缩杆(31)的一端固定连接有支撑板(33)；所述底座(1)的内部位于横向槽(36)的一侧固定连接有第六电动伸缩杆(32)；所述第六电动伸缩杆(32)的一端固定连接有第一推板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物流运输应用的智能感知机器人，其特征在于：所述斜面板(5)的斜面内表面处均匀固定有若干滚筒(8)；所述滚筒(8)的两侧外表面中心位置均开设有卡槽(13)；所述滚筒(8)一侧卡槽(13)内部设置有卡扣(14)；所述卡扣(14)的一端固定安装有第一齿轮(15)，且第一齿轮(15)与斜面板(5)转动连接；所述滚筒(8)的另一侧卡槽(13)内部转动连接有拉杆(11)；所述拉杆(11)与斜面板(5)滑动连接；所述滚筒(8)外圆面靠近一端位置设置有螺母(10)，且螺母(10)的一端与卡扣(14)外表面抵紧设置；所述斜面板(5)内部一侧固定安装有电机(16)；所述电机(16)的输出端固定连接有第二齿轮(17)；所述第二齿轮(17)外圆面一侧啮合连接有皮带(18)；所述第一滚轮(15)、第二滚轮(17)通过皮带(18)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物流运输应用的智能感知机器人，其特征在于：所述拉杆(11)外圆面靠近一侧位置固定连接有环形板(9)；所述拉杆(11)的外圆面中心位置设置有第二弹簧(12)；所述拉杆(11)的另一端贯穿斜面板(5)并延伸至外部。

4.根据权利要求1所述的一种基于物流运输应用的智能感知机器人，其特征在于：所述底座(1)内部位于横向槽(36)两侧均固定安装有第四电动伸缩杆(19)；且第四电动伸缩杆(19)的一端固定安装有第二推板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物流运输应用的智能感知机器人，其特征在于：所述底座(1)位于横向槽(36)的另一侧固定安装有门板(20)；所述门板(20)的另一侧外表面靠近一端位置固定安装有第五电动伸缩杆(22)，且第五电动伸缩杆(22)的一端固定安装有支撑杆(21)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物流运输应用的智能感知机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(41)的一端下表面固定安装有滑轮(7)，且滑轮(7)与底座(1)的上表面滑动连接。