[发明专利]一种5G网络传输接入转换协议控制系统

说明书

本发明公开了一种5G网络传输接入转换协议控制系统，其特征在于：包括采用移动式SLAM机器人通信、无人机自组网和低功耗广域网三类前沿网络进行信号数据传输将数据接入5G核心网；还包括SLAM机器人平台，通用控制系统及作为其载体的移动式SLAM机器人，移动式SLAM机器人上搭载工控机、底盘控制器、激光雷达及电机编码器；无人机遥感系统；低功耗广域网系统；本发明的5G网络传输接入转换协议控制系统，基于前沿网络技术承载边缘控制网络，优化数据传输质量；优化5G接入转换协议，实现可应用于多种网络环境的协议转换及其相关控制器，并离线建立不同网络环境的传输控制模型，通过响应感知到的接入网络环境，加载相应的协议资源，保证5G网络系统的高效运行。

技术领域

本发明涉及5G科技技术领域，具体涉及一种5G网络传输接入转换协议控制 系统。

背景技术

据调研，目前大多数交互式应用场景(如车载自组网、无人机骨干网、窄带 物联网等)要求边缘网络以低时延、低抖动和低吞吐量变化，而非交互式应用场景 (如数据中心网络、高速移动网络)则更关注高吞吐量。为满足5G网络下的多种应 用场景，研究者需设计出不同类型的传输控制协议和网络接入转换协议，以适配 不同的数据传输要求和突破边缘网络条件限制。

5G网络通信技术包括传输控制协议和网络转换协议研究。该研究面临两大问 题：一方面，理论的网络传输能力增长迅速，但5G环境下传输控制协议的研究相 对滞后，导致传输协议在特定应用场景下存在技术空白；另一方面，用户需求和 网络环境的动态变化要求不同的应用场景能够运行不同的通信控制系统(而常见 系统中协议通常固定)，其直接导致新协议与5G网络存在兼容性问题。

发明内容

针对上述问题，本发明通过构建边缘网络下的诸多应用场景，设计和实现适 用于各应用场景下的5G网络传输控制系统及其接入转换协议，其围绕5G网络建 设展开，设计适用于5G网络环境下的通用控制系统，构建并优化对应的传输控制 协议及其相关接入协议转换控制器，为近年来发展的战略目标与政策重心提供了 重要的学术意义和应用价值。

针对上述，本发明解决其技术问题而采取的技术方案是：一种5G网络传输 接入转换协议控制系统，其特征在于：包括采用移动式SLAM机器人通信、无人机 自组网和低功耗广域网三类前沿网络进行信号数据传输将数据接入5G核心网；

还包括SLAM机器人平台，所述SLAM机器人平台包括通用控制系统及作为其 载体的移动式SLAM机器人，所述移动式SLAM机器人上搭载有工控机、底盘控制 器、激光雷达以及电机编码器，所述工控机内置有预训练的用于导航的机器人运 动、观测模型，所述电机编码器用于实现里程计，所述里程计用于机器人位姿的 提供，所述的激光雷达用于对未知环境进行观测和建图，且所述观测和建图数据 用于对机器人位姿数据进行优化；

无人机遥感系统，基于SLAM机器人平台的系统，控制无人机对RGB遥感图 像获取，通过无线网络接入5G核心网实时通信，同时建立图像数据传输同时建模 分析，用于进行无人机运动跟踪任务；

低功耗广域网系统，基于低功耗广域网技术获取多传感器终端数据，根据当 前数据传输速率动态调节扩频因子，用于部署的检测网络实际功耗、距离、速率 满足应用场景需求。

作为上述方案的进一步设置，还包括有5G网络传输控制协议，其基于5G网 络采用深度学习理论模型建立5G网络传输控制协议，包括在线进行动态配置发送 速率控制函数的参数，且可根据当前网络环境状态建立高效的映射算法，用于实 现网络传输性能调优和传输控制服务系统的智能化部署。

作为上述方案的进一步设置，还包括有5G接入网转换协议，包括设置建立 5G接入网协议转换控制器，其用于获取全局网络信息，建立传输控制服务引擎， 提供全局最优传输控制服务进行通信协议的转换。