[发明专利]一种5G网络传输接入转换协议控制系统

权利要求书

1.一种5G网络传输接入转换协议控制系统，其特征在于：包括采用移动式SLAM机器人通信、无人机自组网和低功耗广域网三类前沿网络进行信号数据传输将数据接入5G核心网；

还包括SLAM机器人平台，所述SLAM机器人平台包括通用控制系统及作为其载体的移动式SLAM机器人，所述移动式SLAM机器人上搭载有工控机、底盘控制器、激光雷达以及电机编码器，所述工控机内置有预训练的用于导航的机器人运动、观测模型，所述电机编码器用于实现里程计，所述里程计用于机器人位姿的提供，所述的激光雷达用于对未知环境进行观测和建图，且所述观测和建图数据用于对机器人位姿数据进行优化；

无人机遥感系统，基于SLAM机器人平台的系统，控制无人机对RGB遥感图像获取，通过无线网络接入5G核心网实时通信，同时建立图像数据传输同时建模分析，用于进行无人机运动跟踪任务；

低功耗广域网系统，基于低功耗广域网技术获取多传感器终端数据，根据当前数据传输速率动态调节扩频因子，用于部署的检测网络实际功耗、距离、速率满足应用场景需求。

2.根据权利要求1所述的一种5G网络传输接入转换协议控制系统，其特征在于：还包括有5G网络传输控制协议，其基于5G网络采用深度学习理论模型建立5G网络传输控制协议，包括在线进行动态配置发送速率控制函数的参数，且可根据当前网络环境状态建立高效的映射算法，用于实现网络传输性能调优和传输控制服务系统的智能化部署。

3.根据权利要求2所述的一种5G网络传输接入转换协议控制系统，其特征在于：还包括有5G接入网转换协议，包括设置建立5G接入网协议转换控制器，其用于获取全局网络信息，建立传输控制服务引擎，提供全局最优传输控制服务进行通信协议的转换。

4.根据权利要求3所述的一种5G网络传输接入转换协议控制系统，其特征在于：还包括仿真分析步骤，所述仿真分析步步骤包括根据5G网络传输控制协议、5G网络传输控制协议以及两者的协议模型，通过修改内核协议栈、建立网络复杂环境场景对该协议和模型进行分析，基于分析结果进行修改、优化关键模型和控制算法。

5.根据权利要求4所述的一种5G网络传输接入转换协议控制系统，其特征在于：所述的仿真分析步骤包括采用staturatr工具和iperf工具收集网络场景中的收发数据包，通过处理基于软件路由重现即时的网络状态，所述staturatr工具和iperf工具对trace的收集包括端到端测量获取，即在接收端与发送端同时启动iperf工具，通过staturatr工具记录发送端发送数据包和接收端接受ACK包的具体时间，形成数据文件并通过脚本进行处理获得trace数据。

6.根据权利要求1所述的一种5G网络传输接入转换协议控制系统，其特征在于：还包括有5G网络传输接入转换协议控制APP，所述APP用于实时查看机器人自身的位置和导航路线，通过5G网络远程给出建议和控制命令。