[发明专利]用于控制自动驾驶移动工具的系统和方法

说明书

本发明涉及用于控制自动驾驶移动工具的系统和方法。用于控制自动驾驶移动工具的系统包括便携式设备和自动驾驶移动工具，便携式设备输入并发送低于预设年龄的乘客的乘车预约信息，自动驾驶移动工具感测乘客，当感测到的乘客与乘车预约信息匹配时，启动乘客保护模式并行驶到目的地，在到达目的地之后，确定乘客的监护人是否已到达目的地，并基于确定结果确定是否使得乘客下车。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年2月17日提交的韩国专利申请No.10-2021-0021386的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本发明涉及用于控制自动驾驶移动工具的系统和方法。

背景技术

近年来，正在进行利用自动驾驶车辆将乘客运送到目的地的自动驾驶移动工具技术(例如，自动驾驶出租车、自动驾驶公交等)的开发。

自动驾驶出租车可以在没有单独的驾驶员座椅和驾驶员的情况下仅通过自动驾驶将乘客从呼叫的地方运送到预期的目的地。自动驾驶公交可以考虑具有相同目的地的多个乘客的上车点来创建行驶路线，并且基于创建的行驶路线将多个乘客运送到目的地。

必须确保一种能够更安全地将乘客运送到目的地的技术，以传播这样的自动驾驶移动工具。具体地，可能需要即使发生儿童单独乘坐自动驾驶出租车的情况时，也能够使儿童在单独乘坐自动驾驶出租车后安全地行驶到目的地的技术。

发明内容

本发明的一方面提供了用于控制自动驾驶移动工具的系统和方法，所述系统和方法执行控制，使得即使当儿童需要单独乘坐自动驾驶移动工具以到达目的地时，儿童乘客也可以安全地行驶到目的地。

由本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员通过从以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一方面，一种用于控制自动驾驶移动工具的系统包括便携式设备和自动驾驶移动工具，所述便携式设备输入并发送低于预设年龄的乘客的乘车预约信息，所述自动驾驶移动工具感测乘客；当感测到的乘客与乘车预约信息彼此匹配时，启动乘客保护模式并行驶到目的地；在到达目的地之后，确定乘客的监护人是否已到达目的地；基于确定结果确定是否使得乘客下车。

在一个实施方案中，所述乘车预约信息可以包括关于预约者的信息、乘客信息、目的地信息和关于乘客的监护人的信息中的一个或更多个。

在一个实施方案中，所述便携式设备可以发送由预约者的输入所生成的自动驾驶移动工具的行驶请求信号。

在一个实施方案中，所述自动驾驶移动工具可以基于乘客的图像、乘客的体重和乘客的认证信息中的一个或更多个来感测乘客。

在一个实施方案中，当感测到的乘客与乘车预约信息彼此不匹配时，所述自动驾驶移动工具可以引导乘客下车。

在一个实施方案中，所述自动驾驶移动工具可以在感测到乘客之后，开始记录获取的音频和图像；输出儿童的视频；当乘客保护模式启动时，控制以保持与预约者能够进行通信的状态。

在一个实施方案中，自动驾驶移动工具可以在到达目的地之后，基于周围环境信息来确定是否在目的地感测到接近者。

在一个实施方案中，所述自动驾驶移动工具可以当感测到接近者时，获取包括接近者的图像、认证码和指纹中的一个或更多个，并将获取的信息与乘车预约信息进行比较，以确定接近者是否为乘客的监护人。

在一个实施方案中，当确定出在目的地没有感测到接近者时，自动驾驶移动工具可以控制车门保持锁定状态。

在一个实施方案中，所述自动驾驶移动工具可以包括自动驾驶出租车。