[发明专利]用于控制自动驾驶移动工具的系统和方法在审
| 申请号: | 202110891115.4 | 申请日: | 2021-08-04 |
| 公开(公告)号: | CN114940185A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
| 发明(设计)人: | 崔银楹;郑振秀;金佑珍;天瑞亨;边多艺;成基硕;梁铜日;柳玟相 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
| 代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;甄雁翔 |
| 地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 控制 自动 驾驶 移动 工具 系统 方法 | ||
1.一种用于控制自动驾驶移动工具的系统,所述系统包括:
便携式设备,其配置为输入并发送低于预设年龄的乘客的乘车预约信息;以及
自动驾驶移动工具,其配置为:
感测乘客;
当感测到的乘客与乘车预约信息匹配时,启动乘客保护模式并行驶到目的地;
在到达目的地之后,确定乘客的监护人是否已到达目的地;
基于确定结果确定是否使得乘客下车。
2.根据权利要求1所述的用于控制自动驾驶移动工具的系统,其中,所述乘车预约信息包括关于预约者的信息、乘客信息、目的地信息或关于乘客的监护人的信息中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的用于控制自动驾驶移动工具的系统,其中,所述便携式设备配置为:
发送由预约者的输入所生成的自动驾驶移动工具的行驶请求信号。
4.根据权利要求1所述的用于控制自动驾驶移动工具的系统,其中,所述自动驾驶移动工具配置为:
基于乘客的图像、乘客的体重或乘客的认证信息中的至少一个来感测乘客。
5.根据权利要求1所述的用于控制自动驾驶移动工具的系统,其中,所述自动驾驶移动工具配置为:
当感测到的乘客与乘车预约信息不匹配时,引导乘客下车。
6.根据权利要求2所述的用于控制自动驾驶移动工具的系统,其中,所述自动驾驶移动工具配置为:
在感测到乘客之后,记录音频和图像;
输出儿童的视频;
当乘客保护模式启动时,与预约者保持通信。
7.根据权利要求1所述的用于控制自动驾驶移动工具的系统,其中,所述自动驾驶移动工具配置为:
在到达目的地之后,基于周围环境信息来确定是否在目的地感测到接近者。
8.根据权利要求7所述的用于控制自动驾驶移动工具的系统,其中,所述自动驾驶移动工具配置为:
当感测到接近者时,获取包括接近者的图像、认证码或指纹中的至少一个的信息;
将获取的信息与乘车预约信息进行比较,以确定接近者是否为乘客的监护人。
9.根据权利要求7所述的用于控制自动驾驶移动工具的系统,其中,所述自动驾驶移动工具配置为:
当确定出在目的地没有感测到接近者时,将车门保持为锁定状态。
10.根据权利要求1所述的用于控制自动驾驶移动工具的系统,其中,所述自动驾驶移动工具包括自动驾驶出租车。
11.一种用于控制自动驾驶移动工具的方法,所述方法包括:
由便携式设备输入低于预设年龄的乘客的乘车预约信息;
当输入乘车预约信息时,由便携式设备向自动驾驶移动工具发送乘车预约信息;
由自动驾驶移动工具感测乘客;
当感测到的乘客与乘车预约信息匹配时,由自动驾驶移动工具启动乘客保护模式并行驶到目的地;
在到达目的地之后,由自动驾驶移动工具确定乘客的监护人是否已到达目的地;
由自动驾驶移动工具基于确定结果确定是否使得乘客下车。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述乘车预约信息包括关于预约者的信息、乘客信息、目的地信息或关于乘客的监护人的信息中的至少一个。
13.根据权利要求12所述的方法,进一步包括:
向自动驾驶移动工具发送由预约者的输入所生成的自动驾驶移动工具的行驶请求信号。
14.根据权利要求11所述的方法,其中,感测乘客包括:
由自动驾驶移动工具基于乘客的图像、乘客的体重或乘客的认证信息中的至少一个来感测乘客。
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