[发明专利]一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法

说明书

本发明公开了一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法，属于无人机技术领域。该整体共固化成型模具，包括：机身壳体组合模具和旋翼杆上模具；机身壳体组合模具上设置有机身槽，机身槽的两侧设置有机翼槽，机身槽的尾侧设置有尾翼槽，机翼槽远离机身槽的一侧均设置有旋翼杆下表面槽；旋翼杆上模具为四个，且旋翼杆上模具上均设置有旋翼杆上表面槽，整体共固化成型时，四个旋翼杆上模具分别相对应的安装在两个旋翼杆下表面槽的两端。该整体共固化成型模具可以将机身和旋翼杆一次成型，可以保证机身主体和电机旋翼杆处的纤维的完整性，而且整体成型强度高，避免由于二次胶接引起的质量问题，减小了无人机装配时零件数量，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法。

背景技术

现有的垂直起降固定翼无人机结构分为机身，旋翼杆，机翼和尾翼，各个部分分别采用紧固件连接，零件种类多，数量多，分为好几个包装箱运输，使用时装配时间长，影响无人机的使用效率。

当机身和旋翼杆不需要拆装时，机身和旋翼杆采用二次成型方式，先成型旋翼杆与机身连接的部分结构，依靠二次成型将其他部分与旋翼杆与机身连接部分成型，或者采用紧固件(如铆钉等)连接使其成为一个整体，满足使用要求，此种方式需要两次成型，工艺复杂，且连接处强度有限，并增加了连接处的重量。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，包括：机身壳体组合模具和旋翼杆上模具；

所述机身壳体组合模具上设置有机身槽，所述机身槽的两侧设置有机翼槽，所述机身槽的尾侧设置有尾翼槽，所述机翼槽远离所述机身槽的一侧均设置有旋翼杆下表面槽；

所述旋翼杆上模具为四个，且所述旋翼杆上模具上均设置有旋翼杆上表面槽，整体共固化成型时，四个所述旋翼杆上模具分别相对应的安装在两个所述旋翼杆下表面槽的两端。

另一方面，提供了一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，包括：

步骤(1)：在所述机身壳体组合模具的机身槽、机翼槽、尾翼槽和旋翼杆下表面槽中铺设碳纤维预浸料，将所述旋翼杆下表面槽中多余的碳纤维预浸料搭在所述旋翼杆下表面槽两侧；

步骤(2)：在所述机身槽、机翼槽、尾翼槽和旋翼杆下表面槽中的碳纤维预浸料上面依次铺设隔离膜和透气毡；

步骤(3)：在所述旋翼杆下表面槽中的透气毡上铺设第一真空袋，所述第一真空袋上放有旋翼杆内腔外形泡沫，将所述旋翼杆下表面槽两侧多余的碳纤维预浸料包裹在泡沫上，形成电机安装面和旋翼杆；

步骤(4)：在所述机身壳体组合模具上整体铺设第二真空袋，将所述第一真空袋和第二真空袋通过胶泥封装成一个整体；

步骤(5)：在所述旋翼杆上模具的旋翼杆上表面槽中铺设碳纤维预浸料，形成电机安装平面；然后将所述旋翼杆上模具安装在所述机身壳体组合模具上，封装，放入烘箱固化；

步骤(6)：成型完成后，脱模，拆下所述旋翼杆上模具，去除所述第一真空袋、第二真空袋、隔离膜和透气毡，再将成型的一体机身从所述机身壳体组合模具上取下，切边去毛刺，得到无人机机身和旋翼杆整体。