[发明专利]一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具及方法

权利要求书

1.一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，其特征在于，包括：机身壳体组合模具(1)和旋翼杆上模具(2)；

所述机身壳体组合模具(1)上设置有机身槽(3)，所述机身槽(3)的两侧设置有机翼槽(4)，所述机身槽(3)的尾侧设置有尾翼槽(5)，所述机翼槽(4)远离所述机身槽(3)的一侧均设置有旋翼杆下表面槽(6)；

所述旋翼杆上模具(2)为四个，且所述旋翼杆上模具(2)上均设置有旋翼杆上表面槽(7)，整体共固化成型时，四个所述旋翼杆上模具(2)分别相对应的安装在两个所述旋翼杆下表面槽(6)的两端；

无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具实现无人机机身和旋翼杆整体共固化成型方法，包括：

步骤(1)：在所述机身壳体组合模具(1)的机身槽(3)、机翼槽(4)、尾翼槽(5)和旋翼杆下表面槽(6)中铺设碳纤维预浸料，具体包括：首先在所述机身槽(3)、机翼槽(4)、尾翼槽(5)和旋翼杆下表面槽(6)按0°和90°整体铺2层碳纤维预浸料，然后在所述旋翼杆下表面槽(6)中按0°、45°、90°、-45°和0°逐层铺制5层碳纤维预浸料；

将所述旋翼杆下表面槽(6)中多余的碳纤维预浸料搭在所述旋翼杆下表面槽(6)两侧；

步骤(2)：在所述机身槽(3)、机翼槽(4)、尾翼槽(5)和旋翼杆下表面槽(6)中的碳纤维预浸料上面依次铺设隔离膜和透气毡；

步骤(3)：在所述旋翼杆下表面槽(6)中的透气毡上铺设第一真空袋，所述第一真空袋上放有旋翼杆内腔外形泡沫，将所述旋翼杆下表面槽(6)两侧多余的碳纤维预浸料包裹在泡沫上，形成电机安装面和旋翼杆；

步骤(4)：在所述机身壳体组合模具(1)上整体铺设第二真空袋，将所述第一真空袋和第二真空袋通过胶泥封装成一个整体；

步骤(5)：在所述旋翼杆上模具(2)的旋翼杆上表面槽(6)中铺设碳纤维预浸料，形成电机安装平面；然后将所述旋翼杆上模具(2)安装在所述机身壳体组合模具(1)上，封装，放入烘箱固化；

步骤(6)：成型完成后，脱模，拆下所述旋翼杆上模具(2)，去除所述第一真空袋、第二真空袋、隔离膜和透气毡，再将成型的一体机身从所述机身壳体组合模具(1)上取下，切边去毛刺，得到无人机机身和旋翼杆整体。

2.根据权利要求1所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，其特征在于，在所述步骤(5)中：封装后放入烘箱固化时，抽真空至-0.09MPa～-0.1MPa。

3.根据权利要求2所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，其特征在于，在所述步骤(5)中：封装后放入烘箱固化时，温度为110℃～130℃。

4.根据权利要求3所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，其特征在于，在所述步骤(5)中：封装后放入烘箱固化时，时间为80～100分钟。

5.根据权利要求1所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，其特征在于，在所述步骤(6)中：成型完成后，在60℃下脱模。

6.根据权利要求1所述一种无人机机身和旋翼杆整体共固化成型模具，其特征在于，在所述步骤(5)中：在所述旋翼杆上模具(2)的旋翼杆上表面槽(7)中铺设碳纤维预浸料时，层数为3层。