[发明专利]PCB板光学检测设备及其操作方法和3D检测相机组件

权利要求书

1.一种PCB板光学检测设备，其特征在于，包括：检测Y轴机构，安装在所述检测Y轴机构上的真空吸附工作台，跨设于所述检测Y轴机构上方的检测X轴机构，安装在所述检测X轴机构上的检测Z轴机构，以及，安装在所述检测Z轴机构上的3D检测相机组件；

所述3D检测相机组件包括并排设置的多个3D相机结构，所述3D相机结构包括光源组件、3D相机组件、相机旋转安装座和整体角度调节块；所述相机旋转安装座以可转动调节的方式安装在所述整体角度调节块上，所述光源组件和所述3D相机组件分别以可转动调节的方式安装在所述相机旋转安装座上，所述光源组件和所述3D相机组件的转动轴心重合，所述光源组件和所述3D相机组件的转动轴心与所述相机旋转安装座的转动轴心平行。

2.根据权利要求1所述的PCB板光学检测设备，其特征在于，所述光源组件包括激光器和激光器安装座，所述激光器安装在所述激光器安装座上，所述激光器安装座和所述相机旋转安装座通过第一角度调节导向结构可转动连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板光学检测设备，其特征在于，所述3D相机组件包括3D相机、相机安装座和相机调节底座，所述3D相机安装在所述相机安装座上，所述相机安装座安装在所述相机调节底座上，所述相机调节底座和所述相机旋转安装座通过第二角度调节导向结构可转动连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板光学检测设备，其特征在于，所述相机旋转安装座和所述整体角度调节块通过轴销可转动连接，所述相机旋转安装座上还设置有多个弧形孔，所述整体角度调节块上还对应设置有多个螺纹孔，多个所述弧形孔和多个所述螺纹孔位于以所述轴销为圆心的同一圆周上，多个螺栓分别穿过所述多个弧形孔后安装在所述螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的PCB板光学检测设备，其特征在于，所述3D检测相机组件还包括3D相机安装板，多个所述3D相机结构并排安装在所述3D相机安装板上，且间距一致，且具有相同的检测角度。

6.根据权利要求1所述的PCB板光学检测设备，其特征在于，还包括：跨设于所述检测Y轴机构上方的监视X轴机构，和安装于所述监视X轴机构的监视相机组件。

7.一种如权利要求1所述的PCB板光学检测设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

将PCB板放置在真空吸附工作台上，通过真空吸附将所述PCB板平整固定；

检测Y轴机构将所述真空吸附工作台传动至3D检测相机组件下方进行扫描；

将得到的扫描图像与设计资料进行对比分析，得到检测结果，该检测结果以3D模型形式表示出来。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述进行扫描包括：

s21、所述3D检测相机组件对所述PCB板进行一次扫描，其中，所有3D相机结构的扫描宽度相同，且单个3D相机结构的扫描宽度小于3D相机结构的间距；

s22、本次扫描完成后，通过检测X轴机构带动所述3D检测相机组件进行X方向的调节，调节宽度略小于单个3D相机结构的扫描宽度，以使两次扫描在宽度上存在重叠量；

s23、调节完成后，所述3D检测相机组件对PCB板进行下一次扫描；

重复上述步骤s22和s23，直到单个3D相机结构多次扫描后的扫描总宽度大于3D相机结构间距，结束扫描过程。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述PCB板光学检测设备还包括：跨设于所述检测Y轴机构上方的监视X轴机构，和安装于所述监视X轴机构的监视相机组件；所述方法还包括：

当检测结果有异常时，将所述PCB板的异常位置移动至所述监视相机组件的下方；通过所述监视相机组件确认所述异常是否属于生产异常。

10.一种3D检测相机组件，其特征在于，包括并排设置的多个3D相机结构，所述3D相机结构包括光源组件、3D相机组件、相机旋转安装座和整体角度调节块；所述相机旋转安装座以可转动调节的方式安装在所述整体角度调节块上，所述光源组件和所述3D相机组件分别以可转动调节的方式安装在所述相机旋转安装座上，所述光源组件和所述3D相机组件的转动轴心重合，所述光源组件和所述3D相机组件的转动轴心与所述相机旋转安装座的转动轴心平行。