[发明专利]一种多功能大型机外预调装卸平台

说明书

本发明涉及一种多功能大型机外预调装卸平台。采用的技术方案是：包括旋转升降系统、工装系统、输送系统和校准系统，所述输送系统包括固定导轨和活动导轨，所述活动导轨位于两段所述固定导轨之间且与两段所述固定导轨共同形成完整平滑的第一导轨，所述活动导轨安装在所述旋转升降系统上，所述工装系统在所述活动导轨上移动，所述旋转升降系统用于带动所述工装系统和所述活动导轨共同旋转或者升降，所述校准系统位于所述工装系统、输送系统的上部。本发明的有益效果：实现了工件在加工工位之外的安装和校准，解决了由于在加工工位上装卸工件，使机床处于闲置状态造成的加工效率低下的问题，同时，提高工件校准前后移动效率，节省动力资源。

技术领域

本发明属于大型机外预调装卸平台技术领域，涉及一种多功能大型机外预调装卸平台。

背景技术

对大型工件进行机加工时，需要将工件精准的固定安装在加工工位上，以便保证加工的安全度和精准度，这就需要大型机外预调装卸平台对工件进行机外预调装校准。

目前，一般是将用于定位和固定工件的工装安装在加工工位上，在加工之前，直接将工件安装在加工工位上，加工完毕后，再从加工工位上拆下工件，而在装卸工件的过程中，加工工位上的机床一直处于闲置状态，不能进行加工操作，从而严重影响加工效率。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种多功能大型机外预调装卸平台，采用的技术方案是，包括旋转升降系统、工装系统、输送系统和校准系统，所述输送系统包括固定导轨和活动导轨，所述活动导轨位于两段所述固定导轨之间且与两段所述固定导轨共同形成完整平滑的第一导轨，所述活动导轨安装在所述旋转升降系统上；所述工装系统在所述活动导轨上移动，当所述工装系统位于所述活动导轨上时，所述旋转升降系统用于带动所述工装系统和所述活动导轨共同旋转或者升降；当所述工装系统位于目标位置时，所述校准系统用于对工件进行校准；通过旋转升降系统和工装系统，可以实现工件的升空校准，确保校准系统在不同位置和角度上完成对工件安装位置的校准，使工件达到精准安装，在完成校准后，配合活动导轨，可以将工件移动到固定导轨上，从而进一步通过固定导轨，将工件放入加工工位，实现了工件在加工工位之外的安装和校准，进入加工工位后，可直接进入到加工工序，解决了由于在加工工位上装卸工件，使机床处于闲置状态造成的加工效率低下的问题，同时，工件在校准前后，可以通过工装系统进入和离开旋转升降系统时进行位置移动，无需外界辅助系统，极大的节省了动力资源。

作为本发明的一种优选方案，所述工装系统包括托盘，当所述工装系统位于所述活动导轨上时，所述托盘的下表面通过第一零点快换定位夹具固定连接所述旋转升降系统，所述托盘的上表面通过第二零点快换定位夹具固定连接所述工件；采用的第一零点快换定位夹具和第二零点快换定位夹具，包括零点定位凹头和零点定位凸头，通过凹头和凸头配合使用，可以实现工件与托盘的快速定位和连接。

作为本发明的一种优选方案，所述托盘的下表面安装有滑轮，所述托盘前后两端圆周边缘对称设置有T型插槽，所述托盘的上表面中心设置有基板，所述基板的四个角分别安装有气动夹紧模块，所述基板上表面设置面板，所述基板与所述面板通过所述气动夹紧模块固定在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述托盘上设置有定位模块和电子标签，所述定位模块用于获取所述托盘的定位信息，所述电子标签用于录入信息，采用定位模块将托盘的位置信息发给系统，便于实现自动化定位。