[发明专利]一种多功能大型机外预调装卸平台

权利要求书

1.一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于，包括旋转升降系统(1)、工装系统(2)、输送系统(3)和校准系统(4)；

所述输送系统(3)包括固定导轨(301)和活动导轨(302)，所述活动导轨(302)位于两段所述固定导轨(301)之间且与两段所述固定导轨(301)共同形成完整平滑的第一导轨(303)，所述活动导轨(302)安装在所述旋转升降系统(1)上；

所述工装系统(2)在所述活动导轨(302)上移动；

当所述工装系统(2)位于所述活动导轨(302)上时，所述旋转升降系统(1)用于带动所述工装系统(2)和所述活动导轨(302)共同旋转或者升降；

当所述工装系统(2)位于目标位置时，所述校准系统(4)用于对工件(5)进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述工装系统(2)包括托盘(201)，当所述工装系统(2)位于所述活动导轨(302)上时，所述托盘(201)的下表面通过第一零点快换定位夹具固定连接所述旋转升降系统(1)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述托盘(201)的上表面通过第二零点快换定位夹具固定连接所述工件(5)，所述托盘(201)的下表面安装有滑轮(202)，所述托盘(201)前后两端圆周边缘对称设置有T型插槽(7)，所述托盘(201)的上表面中心设置有基板(9)，所述基板(9)的四个角分别安装有气动夹紧模块(6)，所述基板(9)上表面设置面板(10)，所述基板(9)与所述面板(10)通过所述气动夹紧模块(6)固定在一起。

4.根据权利要求3所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述托盘(201)上设置有定位模块和电子标签，所述定位模块用于获取所述托盘(201)的定位信息，所述电子标签用于录入信息。

5.根据权利要求1所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述输送系统(3)还包括第二导轨(306)、推动小车(304)和小车驱动机构(305)，所述小车驱动机构(305)用于驱动所述推动小车(304)在所述第二导轨(306)上移动，所述推动小车(304)用于带动所述工装系统(2)在所述第一导轨(303)上移动，所述推动小车(304)一边的中间部位设置有T型插件(8)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述校准系统(4)包括龙门架，所述龙门架上设置有三轴滑轨模组和校准仪器，所述校准仪器位于所述三轴滑轨模组上，且所述校准仪器通过所述三轴滑轨模组的运动实现定位。

7.根据权利要求6所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述龙门架包括两个位于所述导轨两侧的门身(401)以及一个横跨在两个所述门身(401)上的横梁(402)，所述三轴滑轨模组包括两个沿Y轴方向设置的第一滑轨(403)和配合滑动的第一滑块(404)、沿X轴方向设置的第二滑轨(405)和配合滑动的第二滑块(406)、沿Z轴方向设置的第三滑轨(407)和配合滑动的第三滑块(408)，两个所述第一滑轨(403)分别位于两个所述门身(401)上，所述横梁(402)的两端分别位于两个所述第一滑块(404)上，所述第二滑轨(405)位于所述横梁(402)上，所述第二滑块(406)固定在中间板(409)的一侧，所述第三滑块(408)固定在所述中间板(409)的另一侧，所述校准仪器位于所述第三滑轨(407)上。

8.根据权利要求7所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述三轴滑轨模组还包括用于驱动第一滑块(404)的第一伺服线性驱动电机(410)、用于驱动第二滑块(406)的第二伺服线性驱动电机(411)以及用于驱动第三滑块(408)的第三伺服线性驱动电机(412)。