[发明专利]精密定心旋转卡爪

说明书

本发明提供了精密定心旋转卡爪，其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。其包括：卡爪安装座；轴承座；端盖；若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指。

技术领域

本发明涉及卡爪结构的技术领域，具体为精密定心旋转卡爪。

背景技术

现有的卡爪，均需要设置直接连接的动力设备驱动卡爪的夹持或松开，即对应的每个卡爪结构均需要独立配置动力设备，在实际过程中，由于卡爪在不同的工位对物料的夹持需要保持不同的状态，每个卡爪独立配置的除了用于驱动夹持的动力结构外，还需要设置用于驱动卡爪整体旋转的动力设备，进而使得整个卡爪的制作成本大，且结构复杂。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了精密定心旋转卡爪，其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。

精密定心旋转卡爪，其特征在于，其包括：

卡爪安装座；

轴承座；

端盖；

若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；

手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；

凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；

所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；

所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指，所述夹爪手指嵌装于环布的对应径向导向槽内，所述径向导向槽由端盖和手持槽套筒拼合组合；所述夹爪手指的内端朝向夹持腔体布置，所述夹爪手指的外端顶装有径向压附弹簧；

所述第一套筒的下部中心腔体内设置有第二套筒，所述凸轮槽本体对应于所述夹爪手指的导向凸起位置设置有导向槽，所述导向槽为径向自外而内自下而上斜向收口的槽体，对应的夹爪手指的导向凸起嵌装于导向槽内；

所述第一套筒的第一上环板和第二套筒的上端面之间环布有若干高度方向布置的压附弹簧，每根压附弹簧分别顶装于第一上环板、第二套筒的上端面之间；

每根所述夹爪手指在初始状态下夹持向夹持腔体布置。

其进一步特征在于：

所述第一套筒的下部固套有传动齿轮，所述传动齿轮用于驱动整个第一套筒旋转，进而用于调整夹持工件的旋转；

所述第二套筒布置于所述第一套筒的下部中心腔体内，所述第二套筒的外周环布有若干条竖直限位槽，所述第一套筒对应于竖直限位槽的位置设置导向凸轴，确保第二套筒在竖直方向升降而不发生偏转；

所述第一上环板的中心位置固设有上凸中心杆，所述上凸中心杆位于所述夹持腔体的中心位置、上凸设置，用于工件的对中布置；

所述凸轮槽本体具有由若干瓣上凸的凸轮块组成，所述第一上环板对应于凸轮块的位置设置有避让缺口槽，每块所述凸轮块对应于所述导向凸起的位置分别设置有所述导向槽，所述夹爪手指在导向槽的驱动下径向收缩或张开作业；