[发明专利]精密定心旋转卡爪

权利要求书

1.精密定心旋转卡爪，其特征在于，其包括：

卡爪安装座；

轴承座；

端盖；

若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；

手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；

凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；

所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；

所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指，所述夹爪手指嵌装于环布的对应径向导向槽内，所述径向导向槽由端盖和手持槽套筒拼合组合；所述夹爪手指的内端朝向夹持腔体布置，所述夹爪手指的外端顶装有径向压附弹簧；

所述第一套筒的下部中心腔体内设置有第二套筒，所述凸轮槽本体对应于所述夹爪手指的导向凸起位置设置有导向槽，所述导向槽为径向自外而内自下而上斜向收口的槽体，对应的夹爪手指的导向凸起嵌装于导向槽内；

所述第一套筒的第一上环板和第二套筒的上端面之间环布有若干高度方向布置的压附弹簧，每根压附弹簧分别顶装于第一上环板、第二套筒的上端面之间；

每根所述夹爪手指在初始状态下夹持向夹持腔体布置。

2.如权利要求1所述的精密定心旋转卡爪，其特征在于：所述第一套筒的下部固套有传动齿轮，所述传动齿轮用于驱动整个第一套筒旋转。

3.如权利要求1所述的精密定心旋转卡爪，其特征在于：所述第二套筒布置于所述第一套筒的下部中心腔体内，所述第二套筒的外周环布有若干条竖直限位槽，所述第一套筒对应于竖直限位槽的位置设置导向凸轴。

4.如权利要求1所述的精密定心旋转卡爪，其特征在于：所述第一上环板的中心位置固设有上凸中心杆，所述上凸中心杆位于所述夹持腔体的中心位置、上凸设置。

5.如权利要求1所述的精密定心旋转卡爪，其特征在于：所述凸轮槽本体具有由若干瓣上凸的凸轮块组成，所述第一上环板对应于凸轮块的位置设置有避让缺口槽，每块所述凸轮块对应于所述导向凸起的位置分别设置有所述导向槽，所述夹爪手指在导向槽的驱动下径向收缩或张开作业。

6.如权利要求1所述的精密定心旋转卡爪，其特征在于：所述第二套筒的下部内腔为升降驱动腔。

7.如权利要求1所述的精密定心旋转卡爪，其特征在于：其还包括有固装底座，所述卡爪安装座固装于所述固装底座上，所述固装底座用于固装整个结构于对应的位置。

8.精密定心旋转卡爪的应用，其特征在于：在直线产线上顺次布置精密定心旋转卡爪，精密定心旋转卡爪顺次步进前进，在需要工件旋转的工位一侧设置驱动皮带，驱动皮带在张紧状态下啮合对应工位的传动齿轮；在需要工件松开的工位的正下方布置直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的活塞端位于所述第二套筒的正下方布置。

9.精密定心旋转卡爪的应用，其特征在于：在环布转盘上顺次布置精密定心旋转卡爪，精密定心旋转卡爪顺次旋转步进前进，在需要工件旋转的工位一侧设置驱动皮带，驱动皮带在张紧状态下啮合对应工位的传动齿轮；在需要工件松开的工位的正下方布置直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的活塞端位于所述第二套筒的正下方布置。

10.如权利要求8或9所述的精密定心旋转卡爪的应用，其特征在于：驱动皮带连接有张紧输出装置，张紧输出装置的输入轮连接旋转驱动电机，旋转驱动电机、张紧输出装置共装于安装板，所述安装板外接水平驱动装置的输出端，所述水平驱动装置在对应工位上的精密定心旋转卡爪运行到位后将驱动皮带啮合传动齿轮设置；精密定心旋转卡爪未运行到对应的工位位置时，水平驱动装置带动驱动皮带远离对应的工位区域。