[发明专利]一种手机卡托自动化拆解装置

说明书

本发明公开了一种手机卡托自动化拆解装置，包括底座、导料槽、纵向移动机构、执行机构、视觉组件、固定机构和垂向移动机构，所述纵向移动机构包括第一直线移动模组和连接板，所述第一直线移动模组与底座的顶部固接，所述第一直线移动模组的顶部与连接板固接；本发明通过顶针的灵活位移和调节功能，便于自动插入手机插孔，从而实现手机卡托的自动化拆解工作，并且拆解效率和精确度更高；并利用顶棍的位置移动和上下活动以及固定机构的相互配合，便于将拆解出的卡托固定，将卡托嵌入的SIM卡或储存卡顶出收入导料槽内收集，增加该手机卡托自动化拆解装置的SIM卡和SD卡的自动化分类回收功能，提高了装置使用的自动化功效。

技术领域

本发明涉及手机拆解技术领域，具体为一种手机卡托自动化拆解装置。

背景技术

手机分为智能手机和非智能手机，一般智能手机的性能比非智能手机要好，但是非智能手机比智能手机性能稳定，而手机卡托为一种放置SIM卡的托盘，其中有些卡托还能放置SD卡，将放置有SIM卡和SD卡的卡托插入手机，SIM卡能为手机提供通信功能，而SD卡能增加手机的储存能力。

当需要对手机进行拆解工作时，在拆解手机前通常需要先将卡托从手机内取出。人工拆解时，通常将卡针插入卡托旁的小孔，卡托弹出卡托槽后用手将卡托拿走，由于拆除手机卡托通常是实现手机拆解的第一步，因此要实现手机的自动化拆解首先需要完成手机卡托的自动化拆解。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机卡托自动化拆解装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座、导料槽、纵向移动机构、执行机构、视觉组件、固定机构和垂向移动机构，所述纵向移动机构包括第一直线移动模组和连接板，所述第一直线移动模组与底座的顶部固接，所述第一直线移动模组的顶部与连接板固接，所述第一直线移动模组可使连接板前后移动；

所述执行机构包括第二直线移动模组、安装板、L型固定块、第一气缸、夹爪、顶棍、顶针、光纤传感器、支架和下底板、上盖板、支撑板、第二气缸、安装座与第三气缸，所述支架包括第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔、U型缺口和U型凹槽；

所述第二直线移动模组的底部与底座的顶部固接，所述安装板的底部与第二直线移动模组顶部固接，所述第二直线移动模组可使安装板左右移动，所述L型固定块的底部与安装板的顶部固接，所述L型固定块的一侧与安装座的输出端固接，所述支架的底部与安装板固接，所述支架位于安装座的正前方，所述支架的一侧设有第一圆孔，所述支架的中间位置处设有U型凹槽，所述支架的一侧分别设有第二圆孔与第三圆孔和U型缺口，所述支架的另一侧设有支架，所述安装座穿过支架的第三圆孔与第三气缸的输出端固接，所述顶棍的底部与支撑板固接，所述顶棍位于支架底部的一侧，所述下底板安装在支架中间位置处的U型凹槽内，所述上盖板的底部与下底板顶部固接，所述顶针穿过支架一侧的第二圆孔与安装座固接，所述光纤传感器穿过支架一侧的第三圆孔与下底板固接，所述第一气缸一侧与安装板的顶部固接，所述第一气缸位于支架的一侧，所述夹爪为两组，两组所述夹爪分别安装在第一气缸输出端的两侧。

优选的，所述视觉组件包括垫块、承载板、CCD相机和光源，所述垫块的底部与安装板顶部固接，所述垫块的顶部与承载板的底部固接，所述CCD相机的底部与承载板的顶部固接。

优选的，所述固定机构包括L型托板、第四气缸、第一橡胶块、第五气缸和第二橡胶块，所述垂向移动机构包括L型安装架、加强板、第三直线移动模组和挂接板，所述L型托板的底部与挂接板固接，所述第四气缸和第五气缸与L型托板固接，所述第四气缸与第五气缸的输出端分别与第一橡胶块和第二橡胶块固接，所述L型安装架的底部与底座固接，所述加强板的两侧与L型安装架的内侧固接，所述第三直线移动模组的底部与L型安装架固接，所述挂接板与第三直线移动模组固接。

优选的，所述下底板的中间位置处开设有半圆形凹槽，所述安装座置于半圆形凹槽内，所述导料槽的顶部设有接料口。