[发明专利]一种手机卡托自动化拆解装置

权利要求书

1.一种手机卡托自动化拆解装置，包括底座(1)、导料槽(2)、纵向移动机构(3)、执行机构(4)、视觉组件(5)、固定机构(6)和垂向移动机构(7)，其特征在于：所述纵向移动机构(3)包括第一直线移动模组(31)和连接板(32)，所述第一直线移动模组(31)与底座(1)的顶部固接，所述第一直线移动模组(31)的顶部与连接板(32)固接，所述第一直线移动模组(31)可使连接板(32)前后移动；

所述执行机构(4)包括第二直线移动模组(41)、安装板(42)、L型固定块(43)、第一气缸(44)、夹爪(45)、顶棍(46)、顶针(47)、光纤传感器(48)、支架(49)和下底板(401)、上盖板(402)、支撑板(403)、第二气缸(404)、安装座(405)与第三气缸(406)，所述支架(49)包括第一圆孔(491)、第二圆孔(492)、第三圆孔(493)、U型缺口(494)和U型凹槽(495)；

所述第二直线移动模组(41)的底部与底座(1)的顶部固接，所述安装板(42)的底部与第二直线移动模组(41)顶部固接，所述第二直线移动模组(41)可使安装板(42)左右移动，所述L型固定块(43)的底部与安装板(42)的顶部固接，所述L型固定块(43)的一侧与安装座(405)的输出端固接，所述支架(49)的底部与安装板(42)固接，所述支架(49)位于安装座(405)的正前方，所述支架(49)的一侧设有第一圆孔(491)，所述支架(49)的中间位置处设有U型凹槽(495)，所述支架(49)的一侧分别设有第二圆孔(492)与第三圆孔(493)和U型缺口(494)，所述支架(49)的另一侧设有支架(49)，所述安装座(405)穿过支架(49)的第三圆孔(493)与第三气缸(406)的输出端固接，所述顶棍(46)的底部与支撑板(403)固接，所述顶棍(46)位于支架(49)底部的一侧，所述下底板(401)安装在支架(49)中间位置处的U型凹槽(495)内，所述上盖板(402)的底部与下底板(401)顶部固接，所述顶针(47)穿过支架(49)一侧的第二圆孔(492)与安装座(405)固接，所述光纤传感器(48)穿过支架(49)一侧的第三圆孔(493)与下底板(401)固接，所述第一气缸(44)一侧与安装板(42)的顶部固接，所述第一气缸(44)位于支架(49)的一侧，所述夹爪(45)为两组，两组所述夹爪(45)分别安装在第一气缸(44)输出端的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种手机卡托自动化拆解装置，其特征在于：所述视觉组件(5)包括垫块(51)、承载板(52)、CCD相机(53)和光源(54)，所述垫块(51)的底部与安装板(42)顶部固接，所述垫块(51)的顶部与承载板(52)的底部固接，所述CCD相机(53)的底部与承载板(52)的顶部固接。

3.根据权利要求1所述的一种手机卡托自动化拆解装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括L型托板(61)、第四气缸(62)、第一橡胶块(63)、第五气缸(64)和第二橡胶块(65)，所述垂向移动机构(7)包括L型安装架(71)、加强板(72)、第三直线移动模组(73)和挂接板(74)，所述L型托板(61)的底部与挂接板(74)固接，所述第四气缸(62)和第五气缸(64)与L型托板(61)固接，所述第四气缸(62)与第五气缸(64)的输出端分别与第一橡胶块(63)和第二橡胶块(65)固接，所述L型安装架(71)的底部与底座(1)固接，所述加强板(72)的两侧与L型安装架(71)的内侧固接，所述第三直线移动模组(73)的底部与L型安装架(71)固接，所述挂接板(74)与第三直线移动模组(73)固接。

4.根据权利要求1所述的一种手机卡托自动化拆解装置，其特征在于：所述下底板(401)的中间位置处开设有半圆形凹槽，所述安装座(405)置于半圆形凹槽内，所述导料槽(2)的顶部设有接料口。

5.根据权利要求1所述的一种手机卡托自动化拆解装置，其特征在于：所述顶棍(46)可在第二气缸(404)的驱动下上下移动，所述顶针(47)可在第三气缸(406)的驱动下前后移动，两组所述夹爪(45)可在第一气缸(44)的驱动下张开闭合。