[发明专利]一种手机底部螺丝自动化拆解设备

说明书

本发明公开了一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、CCD相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源；本发明的有益效果在于：本设计通过视觉机构、夹具移动机构、拆解移动机构、螺丝拆解机构实现了手机底部螺丝的精准定位和自动化拆解；通过螺丝清理机构实现了拆解后，螺丝的自动化回收；实现全自动化拆除；机械结构简单、稳定、高效。

技术领域

本发明涉及手机拆解设备技术领域，特别涉及一种手机底部螺丝自动化拆解设备。

背景技术

手机的运用已经非常普及，基本人人都有手机。但在生活、生产中，手机需要回收或维修，要进行拆解。部分手机，特别是苹果手机为了提高手机外壳连接的牢固性，通常在手机底部插口的两边安装螺丝。为了使手机拆解后续工序顺利进行，需要先拆除手机底部的螺丝。

目前手机拆除手机底部的螺丝，有以下缺点：一、人工拿着螺丝刀拆解，费时费力，效果差；二、机械拆解，由于底部螺丝距离设备近，导致无法实现螺丝位置的精准定位，无法拆除；三、拆解设备复杂，且需要人工操作，无法实现全自动化的拆解。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其实现机械化拆除；实现全自动化拆除；机械结构简单、稳定、高效。

为了解决上述问题，本发明提供一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、CCD相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源；所述螺丝拆解机构包括拆解底板、调节杆、拆解导轨、拆解滑块、垫板、拆解滑轨、连接杆、支撑板、电批；所述底板为L型字形，且底板设有螺丝盒；所述夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、拆解移动机构装在底板上；所述螺丝拆解机构装在拆解移动机构上；所述视觉座板装在底板上，所述视觉侧板装在视觉座板上，所述相机底板装在视觉侧板上；所述CCD相机、相机侧板装在相机底板上；所述相机顶板装在CCD相机、相机侧板的上方；所述光源通过支架装于CCD相机的前方；所述拆解导轨装拆解底板上；所述拆解滑块装在拆解导轨，所述垫板装在拆解滑块上；所述调节杆与底板螺纹连接，且调节杆与垫板固定连接，所述拆解滑轨固定在垫板上面的中间区域；所述支撑板固定在垫板上面；所述电批前端穿过支撑板，且电批的中部与支撑板固定连接；所述连接杆前端穿过支撑板与电批固定连接，且连接杆下部与拆解滑轨滑动连接；所述手机夹具用于放置手机，且固定好；所述夹具移动机构用于带手机夹具移动；所述螺丝清理机构用于将手机拆下落的螺丝，清除落入螺丝盒；所述视觉机构用于判断手机底部的螺丝位置；所述螺丝拆解机构用于将手机底部的螺丝进行拆解；所述拆解移动机构带螺丝拆解机构移动；所述调节杆用于通过旋转使电批前后移动。

进一步说，所述夹具移动机构包括夹具滑块、丝杆组件；所述丝杆组件装在底板上；所述夹具滑块装在夹具丝杆组件上。

进一步说，所述螺丝清理机构包括清理底架、清理支架、连接板、夹爪；所述清理底架装在底板上；所述清理底架与清理支架固定连接；所述清理支架的上部与连接板固定连接；所述连接板与夹爪固定连接。

进一步说，所述拆解移动机构包括拆解底板、前后移动组件、底座板、第一加强支架、挂接板、上下移动组件；所述拆解底板装在底板上；所述前后移动组件装在拆解底板上；所述底座板装在前后移动组件上；所述第一加强支架装在底座板上；所述挂接板装在第一加强支架侧边上；所述上下移动组件装在挂接板外面上。

进一步说，所述前后移动组件包括带传动器、小滑块、大滑块、前后滑轨；所述带传动器、前后滑轨装在拆解底板上；所述小滑块装在带传动器上，所述大滑块装在前后滑轨上。