[发明专利]一种手机底部螺丝自动化拆解设备

权利要求书

1.一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，包括手机夹具(1)、夹具移动机构(2)、螺丝清理机构(3)、视觉机构(4)、螺丝拆解机构(5)、拆解移动机构(6)、底板(7)；

所述视觉机构(4)包括视觉座板(41)、视觉侧板(42)、相机底板(43)、CCD相机(44)、相机侧板(45)、相机顶板(46)、支架(47)、光源(48)；

所述螺丝拆解机构(5)包括拆解底板(51)、调节杆(52)、拆解导轨(53)、拆解滑块(54)、垫板(55)、拆解滑轨(56)、连接杆(57)、支撑板(58)、电批(59)；

所述底板(7)为L型字形，且底板(7)设有螺丝盒(71)；

所述夹具移动机构(2)、螺丝清理机构(3)、视觉机构(4)、拆解移动机构(6)装在底板(7)上；所述螺丝拆解机构(5)装在拆解移动机构(6)上；

所述视觉座板(41)装在底板(7)上，所述视觉侧板(42)装在视觉座板(41)上，所述相机底板(43)装在视觉侧板(42)上；所述CCD相机(44)、相机侧板(45)装在相机底板(43)上；所述相机顶板(46)装在CCD相机(44)、相机侧板(45)的上方；所述光源(48)通过支架(47)装于CCD相机(44)的前方；

所述拆解导轨(53)装拆解底板(51)上；所述拆解滑块(54)装在拆解导轨(53)，所述垫板(55)装在拆解滑块(54)上；所述调节杆(52)与底板(51)螺纹连接，且调节杆(52)与垫板(55)固定连接，所述拆解滑轨(56)固定在垫板(55)上面的中间区域；所述支撑板(58)固定在垫板(55)上面；所述电批(59)前端穿过支撑板(58)，且电批(59)的中部与支撑板(58)固定连接；所述连接杆(57)前端穿过支撑板(58)与电批(59)固定连接，且连接杆(57)下部与拆解滑轨(56)滑动连接；

所述手机夹具(1)用于放置手机，且固定好；所述夹具移动机构(2)用于带手机夹具(1)移动；所述螺丝清理机构(3)用于将手机拆下落的螺丝，清除落入螺丝盒；所述视觉机构(4)用于判断手机底部的螺丝位置；所述螺丝拆解机构(5)用于将手机底部的螺丝进行拆解；所述拆解移动机构(6)带螺丝拆解机构(5)移动；所述调节杆(52)用于通过旋转使电批(59)前后移动。

2.根据权利要求1所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述夹具移动机构(2)包括夹具滑块(21)、丝杆组件(22)；所述丝杆组件(22)装在底板(7)上；所述夹具滑块(21)装在夹具丝杆组件(22)上。

3.根据权利要求1所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述螺丝清理机构(3)包括清理底架(31)、清理支架(32)、连接板(33)、夹爪(34)；所述清理底架(31)装在底板(7)上；所述清理底架(31)与清理支架(32)固定连接；所述清理支架(32)的上部与连接板(33)固定连接；所述连接板(33)与夹爪(34)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述拆解移动机构(6)包括拆解底板(61)、前后移动组件(62)、底座板(63)、第一加强支架(64)、挂接板(65)、上下移动组件(66)；所述拆解底板(61)装在底板(7)上；所述前后移动组件(62)装在拆解底板(61)上；所述底座板(63)装在前后移动组件(62)上；所述第一加强支架(64)装在底座板(63)上；所述挂接板(65)装在第一加强支架(64)侧边上；所述上下移动组件(66)装在挂接板(65)外面上。

5.根据权利要求4所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述前后移动组件(62)包括带传动器(621)、小滑块(622)、大滑块(623)、前后滑轨(624)；所述带传动器(621)、前后滑轨(624)装在拆解底板(61)上；所述小滑块(622)装在带传动器(621)上，所述大滑块(623)装在前后滑轨(624)上。