[发明专利]一种用于杯盖的密封圈自动装配设备

说明书

本发明涉及日用器皿自动装配技术领域，具体是涉及一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，包括：加工台；杯盖上料传送带，水平设置在加工台旁侧；杯盖位移机构，设置在加工台和杯盖上料传送带旁侧；杯盖夹持机构，竖直设置在杯盖位移机构的输出端上；密封圈上料振动盘，设置在加工台旁侧；密封圈安装机构，设置在加工台远离杯盖位移机构的一侧；密封圈夹持机构，竖直设置在密封圈安装机构的输出端上；下料传送带，设置在杯盖位移机构远离杯盖上料传送带的一侧，本发明所示的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，能够进行杯盖密封圈的自动上料装配过程，提高了装配效率，能够精准的对杯盖和密封圈进行夹持和位移，降低了人工劳动强度，提高经济效益。

技术领域

本发明涉及日用器皿自动装配技术领域，具体是涉及一种用于杯盖的密封圈自动装配设备。

背景技术

杯子通常是人们盛装液体的容器，平时可用来喝茶、喝水、喝咖啡、喝饮料等。现有技术中杯子的杯盖上经常设有密封圈，可以实现杯子和杯盖之间的密封连接。目前，在杯盖密封圈装配中，缺少自动装配设备，经常通过人工将密封圈安装在杯盖上，此种方式人工劳动强度大，密封圈安装不够精准，容易导致密封圈脱落，工作效率低下，影响生产效益。因此，有必要设计一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，本技术方案解决了在杯盖密封圈装配中，缺少自动装配设备，经常通过人工将密封圈安装在杯盖上，此种方式人工劳动强度大，密封圈安装不够精准，容易导致密封圈脱落，工作效率低下，影响生产效益等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，包括：

加工台，用于承载杯盖，以便于在其上实现密封圈的自动装配过程；

杯盖上料传送带，水平设置在加工台旁侧，用于实现杯盖的上料过程；

杯盖位移机构，设置在加工台和杯盖上料传送带旁侧，用于实现杯盖的移料功能；

杯盖夹持机构，竖直设置在杯盖位移机构的输出端上，用于对杯盖进行夹持，以便于将杯盖跟随杯盖位移机构同步位移；

密封圈上料振动盘，设置在加工台旁侧，用于实现密封圈的上料过程；

密封圈安装机构，设置在加工台远离杯盖位移机构的一侧，密封圈安装机构位于密封圈上料振动盘的旁侧，用于将密封圈安装在杯盖上；

密封圈夹持机构，竖直设置在密封圈安装机构的输出端上，用于对密封圈进行夹持；

下料传送带，设置在杯盖位移机构远离杯盖上料传送带的一侧，用于对完成密封圈装配的杯盖进行下料过程。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，杯盖位移机构包括有转台、旋转驱动装置和第一升降驱动组件，转台水平设置在加工台旁侧，第一升降驱动组件竖直固定安装在转台的输出端上，旋转驱动装置竖直固定安装在第一升降驱动组件的输出端上，杯盖夹持机构固定安装在旋转驱动装置的输出端上。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，第一升降驱动组件包括有立柱、驱动箱、第一伺服电机、驱动齿轮和安装板，立柱竖直固定安装在转台的输出端上，驱动箱能够升降的设置在立柱上，第一伺服电机水平固定安装在驱动箱的外侧壁上，驱动齿轮竖直轴接在驱动箱内部，立柱上设有与驱动齿轮啮合的齿条，第一伺服电机的输出端与驱动齿轮一侧侧壁中心处固定连接，安装板水平固定安装在驱动箱靠近加工台的一侧侧壁上，旋转驱动装置竖直固定安装在安装板的顶端。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，杯盖夹持机构包括有杯盖夹持驱动组件和两个相向设置的杯盖夹持弧形爪，杯盖夹持驱动组件水平固定安装在旋转驱动装置的输出端上，两个杯盖夹持弧形爪分别固定安装在杯盖夹持驱动组件的两个输出端上，杯盖夹持弧形爪上设有用于避让杯盖密封圈的避让槽。