[发明专利]一种用于杯盖的密封圈自动装配设备

权利要求书

1.一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，包括：

加工台（1），用于承载杯盖，以便于在其上实现密封圈的自动装配过程；

杯盖上料传送带（2），水平设置在加工台（1）旁侧，用于实现杯盖的上料过程；

杯盖位移机构（3），设置在加工台（1）和杯盖上料传送带（2）旁侧，用于实现杯盖的移料功能；

杯盖夹持机构（4），竖直设置在杯盖位移机构（3）的输出端上，用于对杯盖进行夹持，以便于将杯盖跟随杯盖位移机构（3）同步位移；

密封圈上料振动盘（5），设置在加工台（1）旁侧，用于实现密封圈的上料过程；

密封圈安装机构（6），设置在加工台（1）远离杯盖位移机构（3）的一侧，密封圈安装机构（6）位于密封圈上料振动盘（5）的旁侧，用于将密封圈安装在杯盖上；

密封圈夹持机构（7），竖直设置在密封圈安装机构（6）的输出端上，用于对密封圈进行夹持；

下料传送带（8），设置在杯盖位移机构（3）远离杯盖上料传送带（2）的一侧，用于对完成密封圈装配的杯盖进行下料过程。

2.根据权利要求1所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，杯盖位移机构（3）包括有转台（9）、旋转驱动装置（10）和第一升降驱动组件，转台（9）水平设置在加工台（1）旁侧，第一升降驱动组件竖直固定安装在转台（9）的输出端上，旋转驱动装置（10）竖直固定安装在第一升降驱动组件的输出端上，杯盖夹持机构（4）固定安装在旋转驱动装置（10）的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，第一升降驱动组件包括有立柱（11）、驱动箱（12）、第一伺服电机（13）、驱动齿轮（14）和安装板（15），立柱（11）竖直固定安装在转台（9）的输出端上，驱动箱（12）能够升降的设置在立柱（11）上，第一伺服电机（13）水平固定安装在驱动箱（12）的外侧壁上，驱动齿轮（14）竖直轴接在驱动箱（12）内部，立柱（11）上设有与驱动齿轮（14）啮合的齿条（16），第一伺服电机（13）的输出端与驱动齿轮（14）一侧侧壁中心处固定连接，安装板（15）水平固定安装在驱动箱（12）靠近加工台（1）的一侧侧壁上，旋转驱动装置（10）竖直固定安装在安装板（15）的顶端。

4.根据权利要求2所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，杯盖夹持机构（4）包括有杯盖夹持驱动组件和两个相向设置的杯盖夹持弧形爪（17），杯盖夹持驱动组件水平固定安装在旋转驱动装置（10）的输出端上，两个杯盖夹持弧形爪（17）分别固定安装在杯盖夹持驱动组件的两个输出端上，杯盖夹持弧形爪（17）上设有用于避让杯盖密封圈的避让槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，杯盖夹持机构（4）还包括有摄像头（19），摄像头（19）竖直固定安装在旋转驱动装置（10）的输出端上。

6.根据权利要求4所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，杯盖夹持驱动组件包括有第二伺服电机（20）、双向螺纹杆（21）和滑动安装座（22），第二伺服电机（20）水平固定安装在旋转驱动装置（10）输出端的一侧侧壁上，双向螺纹杆（21）水平轴接在旋转驱动装置（10）的输出端上，第二伺服电机（20）的输出端与双向螺纹杆（21）的一端固定连接，滑动安装座（22）设有两个，两个滑动安装座（22）分别设置在双向螺纹杆（21）的两端，滑动安装座（22）与双向螺纹杆（21）螺纹连接，旋转驱动装置（10）的输出端上设有供滑动安装座（22）滑动的通槽，两个杯盖夹持弧形爪（17）分别固定安装在两个滑动安装座（22）的底端。