[发明专利]一种线路板上料装置、方法、贴膜设备和智能工控设备

说明书

本发明涉及线路板贴保护膜领域，尤其涉及一种线路板上料装置及方法和贴膜设备。该装置包括上料机架、线路板供料机构、上料驱动机构和上料机械手；上料机械手包括机械手上板、机械手下板和上料吸盘；机械手下板与机械手上板固定连接，机械手下板设置有吸盘定位孔、线路板定位凸起和线路板定位凹槽，上料吸盘嵌合于吸盘定位孔中；机械手上板内设置有吸气通道，吸气通道两端分别与真空装置和上料吸盘相连通；该装置在搬移线路板时采用线路板定位凸起和线路板定位凹槽对其进行定位避免线路板受到扰动时产生滑移，提高线路板搬移精度。

技术领域

本发明涉及线路板贴保护膜领域，尤其涉及一种线路板上料装置、方法、贴膜设备和智能工控设备。

背景技术

线路板又称电路板，在基材上设置导电图形和孔，用来代替以往电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，可以大大减少布线和装配的差错，提高自动化水平和生产效率。在印制线路板生产过程中，需要对线路板进行保护处理，常用的方法有在线路板顶面和底面贴装保护膜。

中国发明专利申请(公开号CN112601378A，公开日：20210402)公开了一种基于PCB软板自动贴膜机，包括机体，所述机体内部设有工作腔，所述工作腔下侧右壁面与所述机体右端面之间连通设有送料腔，与所述送料腔对应位置的所述机体右端面固定设有送料机构，所述送料机构能够向所述工作腔内部输送待粘贴的保护膜，所述工作腔上壁面滑动设有能够任意方向水平移动的移动杆，本发明通过利用气压吸附的方式实现保护膜的吸取与粘贴，本装置对保护膜吸取头进行改进，将原有的硬接触改为软接触，有效的防止了保护膜贴合时保护膜吸取头对PCB软板造成刮痕，进而减少了不良产品的产生，同时本装置对需要进行抛料的保护膜进行气压吹动与顶出处理，有效的防止保护膜粘连造成抛料失败，提高了生产效率。

现有技术存在以下不足：采用吸盘直接吸取线路板顶面将线路板搬移至上料工位，而搬移过程中未对线路板定位，搬移过程中受到扰动时线路板会相对于吸盘产生滑移，降低了线路板搬移精度。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出在搬移线路板时采用线路板定位凸起和线路板定位凹槽对其进行定位避免线路板受到扰动时产生滑移，提高线路板搬移精度的一种线路板上料装置及方法。

本发明的另一个目的是：提出采用设备自动完成保护膜的拉出过程和固定过程，降低工人的劳动强度，提高供膜效率；在下切模具设置主体切断头和中心孔切断头同时完成线路板中心孔形状和线路板外轮廓形状的切除，减少切膜设备的数量，提高切膜效率的一种线路板贴膜设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种线路板上料装置，该装置包括上料机架、线路板供料机构、上料驱动机构和上料机械手；上料驱动机构驱动端与上料机械手相连接并且带动上料机械手分别与线路板供料机构和上料工位相衔接；上料机械手包括机械手上板、机械手下板和上料吸盘；机械手下板与机械手上板固定连接，机械手下板设置有吸盘定位孔、线路板定位凸起和线路板定位凹槽，上料吸盘嵌合于吸盘定位孔中；机械手上板内设置有吸气通道，吸气通道两端分别与真空装置和上料吸盘相连通；线路板定位凸起侧面与线路板中心孔相配合，线路板定位凹槽内侧面与线路板本体外端面相配合，并且上料吸盘吸气端与线路板上表面相接触。

作为优选，多个上料吸盘分别位于线路板定位凸起和线路板定位凹槽位置。上料驱动机构包括左右驱动组件、前后驱动组件、上下驱动组件和驱动底板；左右驱动组件驱动端与前后驱动组件相连接，前后驱动组件驱动端与上下驱动组件相连接；上下驱动组件驱动端与驱动底板相连接，驱动底板与机械手上板相连接。

作为优选，驱动底板上设置有驱动导柱导套和驱动弹簧；驱动导柱导套中的导套固定在驱动底板上，驱动导柱导套中的导柱与机械手上板相连接；驱动弹簧两端分别与机械手上板上表面和驱动底板下表面相接触。左右驱动组件、前后驱动组件和上下驱动组件都采用电机驱动或者气缸驱动。