[发明专利]一种确定目标对象动态的方法、装置及电子设备在审

专利信息
申请号: 202110886579.6 申请日: 2021-08-03
公开(公告)号: CN113807389A 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 吴新涛 申请(专利权)人: 嘉洋智慧安全生产科技发展(北京)有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100000 北京市朝阳区来广营中路甲一*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 确定 目标 对象 动态 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种确定目标对象动态的方法,其特征在于,包括:

获得包含有目标对象的图像集;

根据所述图像集构建目标对象检测模型;

通过所述目标对象检测模型,获得待检测图像中的包含有目标对象的相邻帧的图像;

获得所述包含有目标对象的相邻帧的图像的相似度;

根据所述相邻帧的图像的相似度确定目标对象动态。

2.根据权利要求1所述的确定目标对象动态的方法,其特征在于,所述通过所述目标对象检测模型,获得待检测图像中的包含有目标对象的相邻帧的图像,包括:

通过所述目标对象检测模型,获得待检测图像中的包含有目标对象的第一图像;

定位所述第一图像对应的帧频,获得与所述第一图像对应的帧频相邻的前一帧或后一帧的第二图像;

通过所述第一图像和第二图像获得待检测图像中的包含有目标对象的相邻帧的图像。

3.根据权利要求2所述的确定目标对象动态的方法,其特征在于,所述通过所述第一图像和第二图像获得待检测图像中的包含有目标对象的相邻帧的图像,包括:

获得包含有目标对象的第一图像的包围盒,将所述包围盒包含有目标对象的第一位置区域裁剪以获得第一目标图像;

获得在所述第二图像中与所述包围盒包含有目标对象的第一位置区域对应的第二位置区域,并将所述第二位置区域裁剪以获得第二目标图像;

将所述第一目标图像和所述第二目标图像作为待检测图像中的包含有目标对象的相邻帧的图像。

4.根据权利要求3所述的确定目标对象动态的方法,其特征在于,所述获得所述包含有目标对象的相邻帧的图像的相似度,包括:

采用滑动窗口在所述第一目标图像中提取第一窗口,在所述第二目标图像中提取第二窗口;

计算所述第一窗口和所述第二窗口的相似度;

其中,每一次采用滑动窗口会在所述第一目标图像中对应提取一次第一窗口,以及在所述第二目标图像中对应提取一次第二窗口。

5.根据权利要求4所述的确定目标对象动态的方法,其特征在于,所述相似度至少包括以下相似度的一种:亮度相似度、对比度相似度以及结构相似度;

对应的,所述计算所述第一窗口和所述第二窗口的相似度,至少计算如下相似度的一种:

计算每次滑动窗口在所述第一目标图像和所述第二目标图像中对应提取的所述第一窗口和所述第二窗口的亮度相似度;

计算每次滑动窗口在所述第一目标图像和所述第二目标图像中对应提取的所述第一窗口和所述第二窗口的对比度相似度;

计算每次滑动窗口在所述第一目标图像和所述第二目标图像中对应提取的所述第一窗口和所述第二窗口的结构相似度。

6.根据权利要求5所述的确定目标对象动态的方法,其特征在于,还包括:

计算每次滑动窗口在所述第一目标图像和所述第二目标图像中对应提取的所述第一窗口和所述第二窗口的亮度相似度、对比度相似度以及结构相似度的单次总和。

7.根据权利要求6所述的确定目标对象动态的方法,其特征在于,所述计算所述第一窗口和所述第二窗口的相似度,还包括:

获得采用滑动窗口的滑动次数;

获得该滑动次数下对应提取的所述第一窗口和所述第二窗口的亮度相似度、对比度相似度以及结构相似度的累计总和;

根据所述累计总和与所述采用滑动窗口的滑动次数,获得所述第一窗口和所述第二窗口的平均相似度。

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