[发明专利]一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统

说明书

本发明公开了一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统包括：上料部，设置在所述上料部侧部的整列部，以及设置在所述整列部侧部的检测部；所述整列部包括设置在所述上料部侧部的整列传送单元，设置在所述整列传送单元上的整列壳体，以及安装在所述整列壳体内的拆分机构和排列机构。本发明通过设计整列部进行完成对检测物品的整列工作，通过拆分机构进行完成对交叉、重叠的产品进行拆分开来，进而通过配合排列机构进行完成对拆分后物品的排列工作，使得整列传送单元可以有序的进给检测物品，进而通过移位部进行吸取检测物品至检测台上进行检测工作。

技术领域

本发明属于检测领域，尤其是一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统。

背景技术

目前，多数类型的视觉影像检测机构，首先通过拍照形式将缺陷样件预先学习到视觉检测系统中，以震动盘上料的形式将橡胶制品整列到输送带上，然后再传递到玻璃盘上，通过相机对产品进行实时拍照与预先学习的缺陷样件进行比对，缺陷类似的判定为NG。

然而传统的橡胶制品在运输过程中，极易发生重叠现象，进而影响机械臂进行抓取制品至检测台上进行检测，进而影响检测效果。

发明内容

发明目的：提供一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，以解决背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，包括：

上料部，设置在所述上料部侧部的整列部，以及设置在所述整列部侧部的检测部；

其特征在于，所述整列部包括设置在所述上料部侧部的整列传送单元，设置在所述整列传送单元上的整列壳体，以及安装在所述整列壳体内的拆分机构和排列机构；

所述拆分机构包括与所述整列壳体固定连接的拆分电机，设置在所述拆分电机输出端的拆分输入轴，与所述拆分输入轴传动连接的拆分传动轮，于所述拆分传动轮连接且与所述拆分壳体连接的拆分传动轴，于所述拆分传动轴固定连接的拆分架，安装在所述拆分架上的拆分刷板，以及设置在所述拆分刷板上的刷毛；

所述拆分机构的最低高度要在一个产品放置在整列传送单元上的高度和二个产品交叉或重叠放置在整列传送单元上的高度之间；

所述拆分输入轴与所述拆分传动轮之间设有拆分传送皮带；

通过设计整列部进行完成对检测物品的整列工作，通过拆分机构进行完成对交叉、重叠的产品进行拆分开来，进而通过配合排列机构进行完成对拆分后物品的排列工作，使得整列传送单元可以有序的进给检测物品，进而通过移位部进行吸取检测物品至检测台上进行检测工作。

在进一步实施例中，所述排列机构包括与所述拆分壳体固定连接的排列连接板，安装在所述排列连接板上的排列驱动机构，以及安装在所述排列驱动机构上的排列触板。

在进一步实施例中，所述排列驱动机构包括安装在所述排列连接板上的排列气缸，设置在所述排列气缸输出端的排列伸缩杆，与所述排列伸缩杆固定连接的排列移动板，以及与所述排列移动板铰接的两个排列铰接杆，以及分别与两个排列铰接杆铰接的排列滑板；

所述排列连接板上安装有与所述排列滑板适配的排列滑轨；

通过排列驱动机构中的一组气缸进行带动两组排列铰接杆进行工作，进而使得带动两组排列滑板进行等距离的移动，进而完成对产品的并拢排列工作；

进而将乱序的产品整合成有序进给，进而供给移位部进行工作。

在进一步实施例中，所述检测部包括检测台，安装在所述检测台上的正面检测单元和反面检测单元，以及安装在所述检测台上且设置在所述正面检测单元和反面检测单元侧部的移位部；

所述反面检测单元与所述移位部之间设有翻转部；

通过设计反面检测单元与正面检测单元，进行对产品的两面的检测工作，使得检测效果更加完善。

在进一步实施例中，所述正面检测单元和反面检测单元为两个结构相同且并列设置的对称单元；