[发明专利]一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统

权利要求书

1.一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，包括：

上料部（1），设置在所述上料部（1）侧部的整列部（2），以及设置在所述整列部（2）侧部的检测部（3）；

其特征在于，所述整列部（2）包括设置在所述上料部（1）侧部的整列传送单元，设置在所述整列传送单元上的整列壳体，以及安装在所述整列壳体内的拆分机构和排列机构；

所述拆分机构包括与所述整列壳体固定连接的拆分电机（211），设置在所述拆分电机（211）输出端的拆分输入轴（212），与所述拆分输入轴（212）传动连接的拆分传动轮（213），于所述拆分传动轮（213）连接且与所述拆分壳体连接的拆分传动轴（214），于所述拆分传动轴（214）固定连接的拆分架（215），安装在所述拆分架（215）上的拆分刷板（216），以及设置在所述拆分刷板（216）上的刷毛；

所述拆分输入轴（212）与所述拆分传动轮（213）之间设有拆分传送皮带。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述排列机构包括与所述拆分壳体固定连接的排列连接板（221），安装在所述排列连接板（221）上的排列驱动机构（223），以及安装在所述排列驱动机构（223）上的排列触板（222）。

3.根据权利要求2所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述排列驱动机构（223）包括安装在所述排列连接板（221）上的排列气缸（2231），设置在所述排列气缸（2231）输出端的排列伸缩杆，与所述排列伸缩杆固定连接的排列移动板（2232），以及与所述排列移动板（2232）铰接的两个排列铰接杆（2233），以及分别与两个排列铰接杆（2233）铰接的排列滑板（2235）；

所述排列连接板（221）上安装有与所述排列滑板（2235）适配的排列滑轨（2234）。

4.根据权利要求1所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述检测部（3）包括检测台（32），安装在所述检测台（32）上的正面检测单元和反面检测单元，以及安装在所述检测台（32）上且设置在所述正面检测单元和反面检测单元侧部的移位部（7）；

所述反面检测单元与所述移位部（7）之间设有翻转部（6）。

5.根据权利要求4所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述正面检测单元和反面检测单元为两个结构相同且并列设置的对称单元；

每个对称单元包括安装在所述检测台（32）上的旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转轴，安装在所述旋转轴端部的旋转盘（33），设置在所述旋转盘（33）上的检测座（34），安装在所述检测台（32）上的第一检测单元（35）和第二检测单元（36），以及开设在所述检测台（32）上的检测出口（31）。

6.根据权利要求5所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述第一检测单元（35）包括第一检测柱，以及安装在所述第一检测柱端部的第一视觉传感器；

所述第二检测单元（36）包括第二检测柱，安装在所述第二检测柱端部的第二视觉传感器，以及安装在所述检测柱侧部且与检测座（34）平齐的第三视觉传感器。

7.根据权利要求5所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述检测座（34）包括安装在所述旋转盘（33）上的转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动轴，以及安装在所述转动轴端部的转动座。

8.根据权利要求4所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述翻转部（6）包括安装在所述检测台（32）上的翻转固定架（65），与所述翻转固定架（65）固定连接的翻转电机（61），设置在所述翻转电机（61）输出端的翻转输入轴（62），与所述翻转输入轴（62）连接的翻转轴（63），以及与所述翻转轴（63）固定连接的翻转架（64）；

所述翻转架（64）上设有翻转吸盘。

9.根据权利要求4所述的一种用于产品的外观及轮廓尺寸检测系统，其特征在于，所述检测台（32）的侧部设有第一出料部（4）和第二出料部（5）；

所述第一出料部（4）与设置在正面检测单元侧部的检测出口（31）连通；

所述第二出料部（5）与设置在反面检测单元侧部的检测出口（31）连通。