[发明专利]一种机器人的模块数据交互方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的模块数据交互方法，其特征在于，所述机器人包括第一模块和第二模块，所述方法包括：

通过所述第一模块接收数据处理请求；

通过所述第一模块根据所述数据处理请求获取对应的待处理数据和所述待处理数据对应的读写锁，并根据所述读写锁将所述待处理数据写入对应的共享内存中；

通过所述第二模块根据所述读写锁从所述共享内存中读取所述待处理数据，以实现模块间的数据交互；

其中，所述据所述读写锁将所述待处理数据写入对应的共享内存中，包括：将所述待处理数据划分为多个子数据块，每个所述子数据块对应一个数据块读写锁，每个所述子数据块通过索引编号进行标识；通过所述第一模块根据多个所述子数据块对应的所述索引编号和所述数据块读写锁分别将多个所述子数据块写入对应的共享内存中；

所述通过所述第二模块根据所述读写锁从所述共享内存中读取所述待处理数据，包括：通过所述第二模块根据多个所述子数据块对应的所述索引编号和所述数据块读写锁从所述共享内存中分别读取多个所述子数据块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理数据的数据类型为数据读写或过程调用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述待处理数据的数据类型为过程调用；

所述根据所述读写锁将所述待处理数据存入共享内存中，包括：

通过所述第一模块获取所述待处理数据对应的读写锁，并对待处理数据进行加锁；

通过所述第一模块分别将所述待处理数据写入到共享内存中；

通过所述第一模块释放所述待处理数据对应的读写锁；

相应的，所述通过所述第二模块根据所述读写锁从所述共享内存中读取所述待处理数据，包括：

通过所述第二模块获取所述待处理数据对应的读写锁，并对所述待处理数据进行加锁；

通过所述第二模块从共享内存中读取所述待处理数据，并利用所述待处理数据执行调用过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待处理数据包括多个服务数据，所述每个服务数据包括类型、服务状态、参数和返回值，所述利用所述待处理数据执行调用过程，包括：

通过所述第二模块根据每个所述服务数据中的所述类型和所述参数分别完成对应服务的调用过程；

通过所述第二模块根据每个服务的调用结果更改所述服务状态和所述返回值；

通过所述第二模块释放所述待处理数据对应的读写锁。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先对共享内存区域进行划分，获得第一共享内存和第二共享内存；其中，所述第一共享内存用于数据读写，所述第二共享内存用于过程调用。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述机器人通过可靠数据报协议RUDP获取远程端的最新数据，并根据所述最新数据将所述机器人的本地数据进行更新，得到所述最新数据。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述机器人通过可靠数据报协议RUDP将本地数据传输到远程端，以实现远程端数据的更新。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，其中，

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的交互；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被计算机运行时，使所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。