[发明专利]一种移动式自动脱模车及轨道板脱模系统

说明书

本发明提供了一种移动式自动脱模车及轨道板脱模系统，属于混凝土预制构件流水生产线技术领域。移动式自动脱模车，包括车体、顶升油缸和支撑轮，所述车体的底部设置有轨轮，所述轨轮适于行走在顶升轨道上，多个所述顶升油缸设置于所述车体上，所述顶升油缸适于向上升高以将位于脱模工位的轨道板从模具中顶出，多个所述支撑轮设置于所述车体底部，所述支撑轮的轴线方向与所述轨轮的轴线方向平行，当所述车体行走至所述脱模工位时，多个所述支撑轮分别置于位于地基上的多个支撑结构上。本发明实现在保证轨道板脱模精度的情况下，避免了与物流车干涉，减小了顶升油缸的活塞行程。

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件流水生产线技术领域，具体而言，涉及一种移动式自动脱模车及轨道板脱模系统。

背景技术

随着城市轨道交通建设的快速发展，轨道板的制造具有多种形式。现行轨道板预制生产主要采用流水线作业，经过多道工序完成轨道板的生产，其中包含轨道板的脱模工序。轨道板预制生产是以模具为主体，依次通过在模具内腔预置钢筋笼、浇注混凝土、定型养护后形成成型轨道板，最后通过脱模工序实现模具与轨道板的分离，完成轨道板的生产过程。为了保证脱模精度，即在不需要事先脱去模具中的侧模、端模的情况下，现有的脱模方式采用固定式机械顶升脱模装置，即将多个千斤顶的底部埋设在地基中，通过控制多个千斤顶同步顶升，同步顶升精度较高，不需要事先打开轨道板竖直面上的侧模、端模也可顺利进行脱模。但该方式存在如下问题：为避免千斤顶与运输模具的物流车干涉，千斤顶在初始设计时，千斤顶的初始高度(即千斤顶完全收缩时的高度)不得超出地面，因此千斤顶的安装需采用地坑式下沉固定，千斤顶顶升脱模时，其活塞伸出行程需要大于物流车和模具的高度之和才能将轨道板顶出模具，因此脱模时需要千斤顶的活塞行程很大。在轨道板脱模时，为保证轨道板的脱模精度，脱模油缸活塞杆需保持慢速同步顶升，由于其活塞行程很长，导致长距离顶升耗时长、效率低，导致脱模时间难以满足生产节拍要求，或脱模工位成为制约生产线节拍的关键时间。此外，脱模装置采用下沉式设计，千斤顶的行程较大及轨道板的尺寸较大进而导致下沉地基建设工程量较大，此外千斤顶的行程较大，导致油缸的尺寸大及泵站功率高，造成建设成本及设备成本较高。

发明内容

为实现轨道板在工厂流水连续生产，本发明主要实现在保证脱模的轨道板无掉皮、掉角、破损及裂纹等质量问题条件下，发明一种满足生产线节拍时间，可避免与物流车干涉，保证脱模精度的脱膜装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种移动式自动脱模车，包括车体、顶升油缸和支撑轮，所述车体的底部设置有轨轮，所述轨轮适于行走在顶升轨道上，多个所述顶升油缸设置于所述车体上，所述顶升油缸适于向上升高以将位于脱模工位的轨道板从模具中顶出，多个所述支撑轮设置于所述车体底部，所述支撑轮的轴线方向与所述轨轮的轴线方向平行，当所述车体行走至所述脱模工位时，多个所述支撑轮分别置于位于地基上的多个支撑结构上，所述支撑结构的长度大于或等于所述支撑轮的直径，且所述支撑结构的长度小于在所述车体前进方向上相邻的两个所述支撑轮之间的距离。

与现有技术相比，本发明提供的一种移动式自动脱模车，具有但不局限于以下技术效果：

可以通过物流车将养护好的轨道板及模具沿物流轨道运送到脱模工位后，物流车上的物流顶升油缸回缩，将轨道板及其模具放置在多个定位座上，并由定位座将模具定位固定，之后可将物流车退出，即远离脱模工位，可以是回到上一个工位。在物流车退出脱模工位后，车体在顶升轨道上从停放工位行至脱模工位，之后通过多个顶升油缸同步向上伸出以将轨道板从模具中顶起，实现脱模，最后可人工在轨道板上安装吊耳，操作桁吊将轨道板吊至水养池养护。