[发明专利]一种移动式自动脱模车及轨道板脱模系统

权利要求书

1.一种移动式自动脱模车，其特征在于，包括车体(5)、顶升油缸(51)和支撑轮(52)，所述车体(5)的底部设置有轨轮(53)，所述轨轮(53)适于行走在顶升轨道(4)上，多个所述顶升油缸(51)设置于所述车体(5)上，所述顶升油缸(51)适于向上升高以将位于脱模工位的轨道板(6)从模具(3)中顶出，多个所述支撑轮(52)设置于所述车体(5)底部，所述支撑轮(52)的轴线方向与所述轨轮(53)的轴线方向平行，当所述车体(5)行走至所述脱模工位时，多个所述支撑轮(52)分别置于位于地基上的多个支撑结构(71)上，所述支撑结构(71)的长度大于或等于所述支撑轮(52)的直径，且所述支撑结构(71)的长度小于在所述车体(5)前进方向上相邻的两个所述支撑轮(52)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的移动式自动脱模车，其特征在于，多个所述支撑轮(52)分别与设置于多个所述顶升油缸(51)在水平方向上邻近的位置，或者，多个所述支撑轮(52)分别设置于多个所述顶升油缸(51)的正下方。

3.根据权利要求1所述的移动式自动脱模车，其特征在于，所述支撑结构(71)为块状结构。

4.根据权利要求1所述的移动式自动脱模车，其特征在于，所述支撑轮(52)的数量为偶数个，且大于或等于四个，在所述车体(5)的前进方向上，位于前侧的所述支撑轮(52)的底部高度高于位于后侧的所述支撑轮(52)的底部高度，位于前侧的所述支撑结构(71)的顶部高度高于位于后侧的所述支撑结构(71)的顶部高度。

5.根据权利要求1所述的移动式自动脱模车，其特征在于，所述支撑结构(71)设置于支撑平台(7)上，所述支撑平台(7)设置于地基上，所述支撑平台(7)与所述支撑结构(71)之间适于设置有垫板(72)。

6.根据权利要求1所述的移动式自动脱模车，其特征在于，在所述车体(5)的前进方向上，所述支撑结构(71)的后端设置有导向面结构(711)，或者，所述支撑结构(71)的前端和后端均设置有所述导向面结构(711)。

7.根据权利要求1所述的移动式自动脱模车，其特征在于，还包括电机(8)和传动机构(81)，所述电机(8)通过所述传动机构(81)与所述轨轮(53)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的移动式自动脱模车，其特征在于，还包括控制系统，所述电机(8)安装有编码器，所述车体(5)上设置有传感器，所述脱模工位处和停放工位处设置有感应装置，当所述传感器检测到所述停放工位或所述脱模工位处的所述感应装置时，所述控制系统发出车辆停车指令，以控制所述车体(5)在所述停放工位或所述脱模工位处停车，所述编码器适于检测所述车体(5)的行走距离。

9.一种轨道板脱模系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的移动式自动脱模车。

10.根据权利要求9所述的轨道板脱模系统，其特征在于，还包括物流轨道(1)、定位座(2)和顶升轨道(4)，多个所述定位座(2)设置于所述物流轨道(1)的两侧，所述定位座(2)适于固定模具(3)，所述顶升轨道(4)与所述物流轨道(1)交叉设置。