[发明专利]一种自动驾驶汽车的人工驾驶权限测试系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车的人工驾驶权限测试系统，包括与自动驾驶汽车按照在电学方面有线供电和数据通信、且在机械方面可拆卸但不可丢失的方式固定于自动驾驶汽车内，使得测试终端经由OBD接口与CAN总线建立数据连接并能够从验证模块获取或提供数据及命令的至少一个测试终端(60)，

其特征在于，

所述测试终端(60)与车载设备中的权限限制模块(50)建立数据连接，所述测试终端(60)至少包括第一鉴权模块(61)，

在乘客通过车载设备的身份识别进入自动驾驶汽车后并且乘客的第一安全等级参数达到预设等级时，

所述第一鉴权模块(61)启动并根据乘客的身份信息来设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视频互动的方式测试所述乘客的当前心理状态，并将乘客的当前心理状态参数作为第二安全等级参数发送至所述权限限制模块(50)，

所述权限限制模块(50)基于所述第一安全等级参数和第二安全等级参数评估乘客的第二安全等级并确定乘客的控制权限；

所述测试终端(60)还设置第二鉴权模块(62)，

所述第二鉴权模块(62)基于测试终端(60)通过OBD接口与CAN总线的控制单元建立数据连接的方式主动采集自动驾驶汽车的运行数据，能够获取自动驾驶汽车的各个控制单元的相关数据、指令和运行状态，

所述第二鉴权模块(62)基于乘客的人工驾驶请求在所述测试终端(60)的触摸屏上显示用于测试驾驶能力的模拟道路视频，

所述乘客根据至少包括触摸屏和重力传感器的所述测试终端所提供的视频形式的操作请求来操作所述自动驾驶汽车的相应操控单元并由此产生能够由所述第二鉴权模块(62)采集的与驱动和/或操控相关的第三安全等级参数，

所述第二鉴权模块(62)将所述第三安全等级参数发送至所述权限限制模块以由所述权限限制模块确定是否提供人工驾驶权限，

所述权限限制模块(50)基于所述第一安全等级参数、第二安全等级参数和第三安全等级参数计算所述乘客的驾驶风险级别并根据所述驾驶风险级别确定所述乘客的人工驾驶权限，所述人工驾驶权限至少包括全部权限、限制级权限和/或高危权限。

2.如权利要求1所述自动驾驶汽车的人工驾驶权限测试系统，其特征在于，所述第一鉴权模块(61)在触摸屏显示若干个心理测试题目和/或测谎题目，第一鉴权模块(61)基于乘客的反馈答案评估乘客的心理状态参数和诚信参数，

所述第一鉴权模块(61)针对诚信参数低于诚信阈值的乘客和/或心理状态参数处于非正常阈值范围的乘客，在触摸屏上以语音和/或文字信息的方式发出拒绝控制的信息，同时将拒绝控制的信息发送至权限限制模块(50)。

3.如权利要求1所述的自动驾驶汽车的人工驾驶权限测试系统，其特征在于，所述测试终端(60)设置有模拟交通驾驶环境的模拟程序，

所述测试终端(60)基于自动驾驶汽车的车锁控制单元的开锁信息以语音、声音和/或震动的方式启动并引导乘客进行模拟驾驶测试，

在乘客根据模拟的驾驶环境在自动驾驶汽车内进行正常的驾驶操作时，所述测试终端(60)读取乘客在模拟环境操作的自动驾驶汽车的各个控制单元数据，从而获得乘客的反应时间和驾驶操作数据，从而评估乘客的驾驶能力。

4.如权利要求1所述的自动驾驶汽车的人工驾驶权限测试系统，其特征在于，在乘客进行模拟驾驶期间，所述权限限制模块(50)设置自动驾驶汽车的驱动单元和点火装置进入保护状态，自动驾驶汽车不接受人工驾驶操作发出的控制命令。

5.如权利要求1所述的自动驾驶汽车的人工驾驶权限测试系统，其特征在于，所述测试终端(60)通过CAN总线和OBD接口获取点火控制单元、驻车控制单元、制动控制单元、加速度控制单元和/或转向控制单元的变化数据并在变化出现异常时，通过测试终端(60)的通信接口将异常数据反馈至管理自动驾驶汽车的云服务器。