[发明专利]一种自动驾驶汽车的人工驾驶权限测试系统及方法

说明书

本发明涉及自动驾驶汽车的人工驾驶权限测试系统及方法，所述系统包括与自动驾驶汽车固定于自动驾驶汽车内的至少一个测试终端，测试终端与车载设备中的权限限定模块建立数据连接，测试终端至少包括第一鉴权模块，在乘客通过车载设备的身份识别进入自动驾驶汽车后并且乘客的第一安全等级参数达到预设等级时，第一鉴权模块启动并根据乘客的身份信息来设定自然语言并采用自然语言以语音和/或视频互动的方式测试乘客的当前心理状态，并将乘客的当前心理状态参数作为第二安全等级参数发送至权限限制模块，权限限制模块基于第一安全等级参数和第二安全等级参数评估乘客的第二安全等级并确定乘客的控制权限。本发明能为乘客提供恰当的驾驶权限。

本发明是申请号201710340406.8，申请日2017年5月15日，申请名称为一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，申请类型为发明的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车，尤其涉及一种自动驾驶汽车的人工驾驶权限测试系统及方法。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

随着自动驾驶汽车的广泛使用，自动驾驶汽车应用在出租车行业。自动驾驶出租车能够让乘客能以低廉的价格到达目的地。但是，目前自动驾驶汽车还不能够准确判断乘客的身份，经常向错误的乘客开启车门并载客。因此，自动驾驶出租行业需要一种能够准确判断乘客的系统，解决如何准确判断乘客身份的技术问题。

目前市场上还没有出现用于准确判断乘客身份的自动驾驶汽车系统，只有通过电子订单进行人工驾驶载客的系统。例如，中国专利(CN 104867324)公开了一种打车服务中识别乘客上车的方法，在第一客户端侧，其特征在于，包括：接收第二客户端的订单后，获取第二客户端上传的用以唯一确定所述第二客户端的识别标识；根据所述第二客户端的识别标识，不断检测所述第二客户端是否位于预设的区域范围内；当检测到所述第二客户端位于所述预设的区域范围内，且已接收到第二客户端发出的上车确认信息时，触发进入计费状态。该方法是由上车的乘客主动进行上车确认来识别的。但是，该专利无法应用到自动驾驶出租车上。若应用在自动驾驶出租车上，自动驾驶出租车需要先打开车门，再根据乘客的确认信息辨识乘客，则自动驾驶出租车容易被非法分子的控制信息控制，而乘客在驾驶的途中也无法修改行程。该专利无法避免乘客上错车的失误情况。

人脸识别和生理特征识别技术已较成熟，市场上已存在成熟的人脸识别设备和生理特征识别设备。例如，利方琪(LIFANGQI)130万960P高清红外夜视USB摄像头模组车载记录低照度人脸识别模块170度镜头。生理特征识别模块通常包括指纹识别设备、虹膜识别设备和声纹识别设备等。例如，指纹识别设备可以是德飞莱AS608光学指纹识别模块，或者可以是西颜娴R300电容指纹传感识别模块；虹膜识别设备可以是西颜娴黑白窄带850红外人脸识别虹膜识别定制宽动态AR0130摄像头模组3.6mm90度镜头；声纹识别设备可以是科大讯飞声纹识别。

论文“林英姿，余群.车辆转向操纵过程中驾驶员的生理/心理分析与测试[J].汽车工程，1998(2)：71-76.”公开了一种驾驶员人体身心反应的测试方案，测定驾驶员的心率和血压值。采用日本三荣公司生产的ZE61心电遥测仪连续测量驾驶员心电图，由此得出各个时刻的瞬时心率值；采用英国生产的EXCE12 24h血压记录仪测得驾驶员的瞬时血压值，采用日本小野测器生产的LC-761速度仪、航天部一院13所的CDY-1A汽车动态测试仪测量汽车的纵向速度、纵向加速度、横摆角速度及转向盘转角等各项动态特性参数，用清华大学汽车工程系开发的LSFX-IV型汽车性能路试数据采集系统同时采集上述8路模拟信号，进行单移线、双移线、蛇形线穿杆实验。