[发明专利]一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法及电路

说明书

本发明提供了一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法及电路，动力调谐陀螺仪的再平衡电路包括X通道、Y通道，该方法将X通道功率放大器输出电压分压后接入Y通道功率放大器输入端，调节分压电压使得Y通道再平衡电路输出电压为0；将Y通道功率放大器输出电压分压后接入X通道功率放大器输入端，调节分压电压使得X通道再平衡电路输出电压为0。本发明通过补偿电路修正陀螺仪再平衡电路输出电压值，达到安装误差角补偿的目的，提高陀螺仪在系统使用中的精度。

技术领域

本发明属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法及电路,应用于动力调谐陀螺仪再平衡电路中。

背景技术

安装误差角是指陀螺仪电气输出轴与壳体敏感轴的不重合，它是由陀螺仪内部传感器组件和力矩器组件的制造及装配误差产生的。目前动力调谐陀螺仪安装误差角可以在系统中通过软件实现补偿，此种方式需要系统级产品增加计算机电路板、标定试验、软件调试、系统验证等工作，该补偿方式工作量大、成本高、效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法及电路，通过补偿电路修正陀螺仪再平衡电路输出电压值，达到安装误差角补偿的目的，提高陀螺仪在系统使用中的精度。

本发明实现上述目的采用的技术方案如下：

本发明提供了一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法，动力调谐陀螺仪的再平衡电路包括X通道、Y通道，将X通道功率放大器输出电压分压后接入Y通道功率放大器输入端，调节分压电压使得Y通道再平衡电路输出电压为0；将Y通道功率放大器输出电压分压后接入X通道功率放大器输入端，调节分压电压使得X通道再平衡电路输出电压为0。

进一步地，X通道分压系数K_Y计算方法如下

其中，α为X轴安装误差角，K_tx、K_ty—分别为陀螺仪X轴和Y轴力矩器标度因数，K₁—陀螺仪X轴功率放大器电压放大倍数；

Y通道分压系数K_X计算方法如下

其中，β为Y轴安装误差角，K₂—陀螺仪Y轴功率放大器电压放大倍数。

进一步地，当α、β为正值时，分压系数为正，当α、β为负值时，分压系数为负。

本发明还提供了一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿电路，再平衡电路包括X通道、Y通道，分别与陀螺仪X轴、Y轴的传感器和力矩器连接形成闭合回路；所述再平衡电路包括功率放大器；X通道功率放大器的输出电压通过分压部件连通Y通道功率放大器输入端，Y通道功率放大器的输出电压通过分压部件连通X通道功率放大器输入端。

进一步地，每个闭合回路依次连接传感器、再平衡电路、力矩器以及陀螺转子运动模块。

进一步地，再平衡电路的功率放大器前还包括依次连通的前置放大器、相敏解调器、低通滤波器、1N陷波器、校正器。

进一步地，分压部件为分压电阻。

进一步地，X通道分压部件分压系数K_Y计算方法如下

其中，α为X轴安装误差角，K_tx、K_ty—分别为陀螺仪X轴和Y轴力矩器标度因数，K₁—陀螺仪X轴功率放大器电压放大倍数；

Y通道分压部件分压系数K_X计算方法如下