[发明专利]一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法及电路

权利要求书

1.一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法，其特征在于，动力调谐陀螺仪的再平衡电路包括X通道、Y通道，将X通道功率放大器输出电压分压后接入Y通道功率放大器输入端，调节分压电压使得Y通道再平衡电路输出电压为0；将Y通道功率放大器输出电压分压后接入X通道功率放大器输入端，调节分压电压使得X通道再平衡电路输出电压为0。

2.根据权利要求1所述的动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法，其特征在于，X通道分压系数K_Y计算方法如下

其中，α为X轴安装误差角，K_tx，K_ty—分别为陀螺仪X轴和Y轴力矩器标度因数，K₁—陀螺仪X轴功率放大器电压放大倍数；

Y通道分压系数K_X计算方法如下

其中，β为Y轴安装误差角，K₂—陀螺仪Y轴功率放大器电压放大倍数。

3.根据权利要求2所述的动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法，其特征在于，当α、β为正值时，分压系数为正，当α、β为负值时，分压系数为负。

4.一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿电路，其特征在于，再平衡电路包括X通道、Y通道，分别与陀螺仪X轴、Y轴的传感器和力矩器连接形成闭合回路；所述再平衡电路包括功率放大器；X通道功率放大器的输出电压通过分压部件连通Y通道功率放大器输入端，Y通道功率放大器的输出电压通过分压部件连通X通道功率放大器输入端。

5.根据权利要求4所述的动力调谐陀螺仪安装误差角补偿电路，其特征在于，每个闭合回路依次连接传感器、再平衡电路、力矩器以及陀螺转子运动模块。

6.根据权利要求4所述的动力调谐陀螺仪安装误差角补偿电路，其特征在于，再平衡电路的功率放大器前还包括依次连通的前置放大器、相敏解调器、低通滤波器、1N陷波器、校正器。

7.根据权利要求4所述的动力调谐陀螺仪安装误差角补偿电路，其特征在于，所述分压部件为分压电阻。

8.根据权利要求4所述的动力调谐陀螺仪安装误差角补偿电路，其特征在于，X通道分压部件分压系数K_Y计算方法如下

其中，α为X轴安装误差角，K_tx，K_ty—分别为陀螺仪X轴和Y轴力矩器标度因数，K₁—陀螺仪X轴功率放大器电压放大倍数；

Y通道分压部件分压系数K_X计算方法如下

其中，β为Y轴安装误差角，K₂—陀螺仪Y轴功率放大器电压放大倍数。