[发明专利]基于图像处理的推车机异常检测方法

说明书

本发明涉及基于图像处理的推车机异常检测方法，属于矿用推车机异常检测技术领域。方法包括以下步骤：（1）连续获取绳式推车机轨道工作图像，得到绳式推车机的实时运行速度；（2）判断其是否小于推车机正常运行速度，若小于，则获取轨外钢丝绳图像，判断轨外钢丝绳是否出现多绳交错情况；（3）若出现，则得到目标区域的面积变化率，并判断其是否大于正常面积变化率；（4）若不大于正常面积变化率，则判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值；（5）若大于，则判定绳式推车机出现张紧装置故障。本发明实现了对推车机故障的自动检测，相较于现有仅依靠人工排查和仪器探测手段进行异常检测的方法，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及矿用推车机异常检测技术领域，具体涉及基于图像处理的推车机异常检测方法。

背景技术

目前，推车机被广泛应用于医疗、车辆维修、工业等行业，推车机的主要类型有机械式推车机、液压式推车机和电动式推车这几种。现有的推车机故障检测方法主要是通过人工排查和仪器探测来判断推车机是否故障，现有的这种检测方法过于依赖人工和经验，消耗的人力物力较多，检测效率也较低。

绳式推车机是液压式推车机类型中的一种，相较于其它类别的推车机的异常检测，绳式推车机的异常检测不但包括推车机自身异常检测，还包括牵引推车机的张紧装置异常检测；可见，绳式推车机相较于其它类别的推车机需要进行异常检测的项目更多，如若按照上述现有的推车机故障检测方法对绳式推车机存在的异常进行检测，那么会消耗更多的人力物力，检测效率也更低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像处理的推车机异常检测方法，用于解决现有绳式推车机异常检测方法存在的检测效率相对较低的问题。

为了解决上述问题，本发明的一种基于图像处理的推车机异常检测方法的技术方案，包括以下步骤：

（1）连续获取绳式推车机轨道工作图像，根据所述绳式推车机轨道工作图像得到绳式推车机的实时运行速度；

（2）判断绳式推车机的实时运行速度是否小于推车机正常运行速度，若小于推车机正常运行速度，则获取轨外钢丝绳图像，根据所述轨外钢丝绳图像判断轨外钢丝绳是否出现多绳交错情况；

（3）若出现，则根据轨外钢丝绳图像得到目标区域的面积变化率，并判断目标区域面积变化率是否大于正常面积变化率；所述目标区域由多绳交错尾端点与各轨道首端点构成的；

（4）若不大于正常面积变化率，则根据轨外钢丝绳图像判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值；

（5）若大于设定曲率值，则判定绳式推车机出现张紧装置故障。

上述检测方法的有益效果是：本发明获取了绳式推车机轨道工作图像，根据该图像可以得到推车机对应的实时速度，在实时速度小于推车机正常运行速度时，判定推车机存在故障，但不能直接判断出推车机存在的故障类型；本发明进一步结合轨外钢丝绳图像判断轨外钢丝绳是否出现多绳交错情况，在没有出现多绳交错故障情况以及在出现了多绳交错情况但目标区域的面积变化率不大于正常面积变化率时，判定轨外钢丝绳没有出现故障，且很大可能出现了张紧装置故障；但为了准确判断是否出现了张紧装置故障，本发明又结合目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值进一步判断是否出现了张紧装置故障，实现了对推车机异常的准确检测；本发明结合拍摄到的绳式推车机轨道工作图像和轨外钢丝绳图像实现了对推车机故障的自动检测，相较于现有仅依靠人工排查和仪器探测手段进行异常检测的方法，提高了检测效率。

进一步地，所述步骤（3）中，若不出现，则根据轨外钢丝绳图像判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值；若大于设定曲率值，则判定绳式推车机出现张紧装置故障。

进一步地，所述步骤（4）中，若大于正常面积变化率，则判定绳式推车机出现多绳交错故障。

进一步地，所述步骤（2）中，若不小于推车机正常运行速度，则判定绳式推车机未出现故障。