[发明专利]基于图像处理的推车机异常检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的推车机异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）连续获取绳式推车机轨道工作图像，根据所述绳式推车机轨道工作图像得到绳式推车机的实时运行速度；

（2）判断绳式推车机的实时运行速度是否小于推车机正常运行速度，若小于推车机正常运行速度，则获取轨外钢丝绳图像，根据所述轨外钢丝绳图像判断轨外钢丝绳是否出现多绳交错情况；

（3）若出现，则根据轨外钢丝绳图像得到目标区域的面积变化率，并判断目标区域面积变化率是否大于正常面积变化率；所述目标区域由多绳交错尾端点与各轨道首端点构成；

（4）若不大于正常面积变化率，则根据轨外钢丝绳图像判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值；

（5）若大于设定曲率值，则判定绳式推车机出现张紧装置故障；

所述步骤（3）中，若不出现，则根据轨外钢丝绳图像判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值；若大于设定曲率值，则判定绳式推车机出现张紧装置故障；若不大于设定曲率值，则判定绳式推车机没有出现张紧装置故障；

所述步骤（4）中，若大于正常面积变化率，则判定绳式推车机出现多绳交错故障；

所述步骤（2）中，若不小于推车机正常运行速度，则判定绳式推车机未出现故障；所述根据所述轨外钢丝绳图像判断轨外钢丝绳是否出现多绳交错情况的方法包括：

根据所述轨外钢丝绳图像，识别轨外钢丝绳图像中的各钢丝绳；

遍历各钢丝绳的边缘像素点，判断各边缘像素点对应的宽度值是否大于钢丝绳宽度标准值；各边缘像素点对应的宽度值的计算方法包括：过边缘像素点作钢丝绳边缘的垂线，统计垂线上钢丝绳像素点的个数，记为边缘像素点对应的宽度值；

若大于钢丝绳宽度标准值，则判定轨外钢丝绳出现多绳交错情况。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的推车机异常检测方法，其特征在于，所述根据轨外钢丝绳图像判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值的方法包括：

根据目标区域中各钢丝绳的相邻边缘像素点的位置坐标计算对应边缘像素点的曲率；

求目标区域中各钢丝绳的边缘像素点的曲率的均值，记为目标区域中对应钢丝绳的曲率。