[发明专利]一种泡棉贴纸分离装置以及工件贴泡棉系统

权利要求书

1.一种泡棉贴纸分离装置，其特征在于：包括

机架(100)，所述机架(100)上沿X方向布置有物料存放部件(200)和剥料部件(400)，所述物料存放部件(200)用于堆叠泡棉产品，所述剥料部件(400)包括承载平台(410)以及布置在所述承载平台(410)两侧的若干个夹紧组件(420)；以及

取料部件，所述取料部件包括XZ平面运动机构以及取料组件(330)，所述XZ平面运动机构固定在所述机架(100)上，所述取料组件(330)传动连接所述XZ平面运动机构，通过所述XZ平面运动机构以驱动所述取料组件(330)作XZ平面运动，且所述取料组件(330)可运动至所述物料存放部件(200)的上方或所述剥料部件(400)的上方，其中，所述取料组件(330)包括用于吸取泡棉产品的真空吸附板(331)以及活动安装在所述真空吸附板(331)的夹爪(334)，所述承载平台(410)接收所述取料组件(330)输送过来的泡棉产品，通过所述夹紧组件(420)以将位于所述承载平台(410)的泡棉产品上的泡棉夹紧，所述夹爪(334)与所述XZ平面运动机构两者配合动作，从而能够将位于所述承载平台(410)的泡棉产品上的贴纸剥离；

其中，所述夹紧组件(420)包括弹簧(423)、第二驱动气缸(425)以及用于夹取泡棉产品的泡棉的夹头，通过所述弹簧(423)以使所述夹头维持常开状态，所述夹头在所述第二驱动气缸(425)的作用下能够维持闭合状态；

所述夹头包括第一夹块(421)和第二夹块(422)，所述第一夹块(421)固连所述承载平台(410)，所述第二夹块(422)铰接所述第一夹块(421)，所述弹簧(423)的两端分别连接所述第一夹块(421)和所述第二夹块(422)，所述第二驱动气缸(425)固定在所述承载平台(410)，所述第二驱动气缸(425)的驱动杆可运动至抵住所述第二夹块(422)，以使所述第二夹块(422)克服所述弹簧(423)的拉力进行绕转动作。

2.根据权利要求1所述的泡棉贴纸分离装置，其特征在于：所述真空吸附板(331)上设有用于吸附泡棉产品的真空孔，每个真空孔均连接有真空发生器(332)。

3.根据权利要求1所述的泡棉贴纸分离装置，其特征在于：所述夹爪(334)通过驱动构件连接所述真空吸附板(331)，所述驱动构件包括安装座和设于所述安装座的第一驱动气缸(333)，所述安装座固连所述真空吸附板(331)，所述夹爪(334)铰接于所述安装座，通过所述第一驱动气缸(333)以驱动所述夹爪(334)绕转贴合所述真空吸附板(331)。

4.根据权利要求1所述的泡棉贴纸分离装置，其特征在于：所述物料存放部件(200)包括底板(210)以及定位杆(220)，所述底板(210)可拆卸式连接所述机架(100)，所述定位杆(220)竖直设置在所述底板(210)，以限制放置在所述底板(210)上的泡棉产品的位移，其中，所述真空吸附板(331)上还设有用于避空所述定位杆(220)的第一槽口。

5.根据权利要求4所述的泡棉贴纸分离装置，其特征在于：所述底板(210)上设有第二槽口，所述机架(100)上正对所述第二槽口的位置设有用于感应泡棉产品有无情况的第一传感器。

6.根据权利要求1所述的泡棉贴纸分离装置，其特征在于：所述承载平台(410)上设有用于定位泡棉产品的销块(411)、用于检测剥好的泡棉产品有无情况的第二传感器以及用于检测所述夹头闭合状态的第三传感器(424)。

7.根据权利要求1所述的泡棉贴纸分离装置，其特征在于：所述XZ平面运动机构包括第一直线运动模组(310)和第二直线运动模组(320)，所述第一直线运动模组(310)固定在所述机架(100)且沿Z方向布置，所述第二直线运动模组(320)连接所述第一直线运动模组(310)且沿X方向布置，所述取料组件(330)设置在所述第二直线运动模组(320)。

8.一种工件贴泡棉系统，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一所述泡棉贴纸分离装置，所述机架(100)上还设有泡棉贴合托块(500)；以及

机器人(600)，所述机器人(600)上设有用于抓取导轨产品(700)的抓手(610)，所述机器人(600)动作，以使所述抓手(610)将抓取到导轨产品(700)能够运动至所述承载平台(410)处与剥好的泡棉粘接，以及使所述抓手(610)将粘接有泡棉的导轨产品(700)运动至所述泡棉贴合托块(500)处，所述机器人(600)与所述泡棉贴合托块(500)相配合，从而使导轨产品(700)上的泡棉与导轨产品(700)贴合。