[发明专利]一种电机转子组安装设备

说明书

本发明公开了一种电机转子组安装设备，属于电机组装领域，电机转子组包括铁芯和芯轴，转子组安装设备的机架上滑动连接设有定位夹具的工作台，固定支架的顶部的一侧设有定位组件且定位组件设在工作台与芯轴出料组件之间，定位组件的第一气缸垂直固定连接定位杆，定位杆的一端的中心与出料的芯轴中心同轴，定位杆的另一端同心固定连接第二气缸且第二气缸的活塞杆上包裹对铁芯定位的定位气囊，固定支架的顶部还设有贴在铁芯的上表面的限位组件，定位夹具再夹贴在铁芯外壁，定位气囊退出后，芯轴出料组件将出料的芯轴压向定位后的铁芯。本发明有效使芯轴与铁芯轴孔保持同轴度，实现芯轴和铁芯的快速压装。

技术领域

本发明属于电机组装领域，涉及一种电机转子组安装设备。

背景技术

电机转子为电机中转动的部分。目前，转子的结构一般包括铁芯、插装在铁芯内的芯轴以及套装在芯轴上的轴承等部件。铁芯与芯轴的组装一般通过压装方式来进行组装，现有技术中利用机械手将铁芯放置定位工装上，在专利申请号为202110077260.9，名称为电机转子组装机的发明专利，此专利中的定位工装直接为一个定位座，定位座的顶部开有放置铁芯的圆弧槽，但是铁芯的轴孔在冲压的时候，受冲压机床加工精度的影响，铁芯的轴孔中心与所述铁芯的中心可能并不在同一个位置，存在一定的偏差，仅仅将铁芯设置在一个圆弧槽内，难以保证轴孔与芯轴的同轴度，现有技术中也有采用夹具来进行夹紧铁芯，但是夹具先夹紧铁芯，然后再进行调整位置，此过程需要用到多种检测装置来辅助定位，过程也需要反复多次调整，过程较繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子组安装设备，以解决现有技术中受冲压机床加工精度的影响，铁芯的轴孔中心与所述铁芯的中心可能并不在同一个位置，存在一定的偏差，仅仅将铁芯设置在一个圆弧槽内，难以保证轴孔与芯轴的同轴度，夹具也需要多次调整位置的问题。

一种电机转子组安装设备，电机转子组包括铁芯和芯轴，转子组安装设备包括机架、设在所述机架顶部的定位组件、芯轴出料组件以及固定支架，所述机架上滑动连接工作台且所述工作台上设有夹持铁芯的定位夹具，所述固定支架的顶部的一侧设有所述定位组件且所述定位组件设在所述工作台与所述芯轴出料组件之间，所述定位组件包括第一气缸、第二气缸、定位杆以及定位气囊，所述第一气缸的活动端垂直固定连接所述定位杆，所述定位杆的一端的中心与出料的芯轴中心同轴，所述定位杆的另一端同心固定连接所述第二气缸且所述第二气缸的活塞杆上包裹所述定位气囊，所述定位气囊朝向铁芯轴孔，所述第二气缸带动所述定位气囊进入到铁芯的轴孔内且所述定位气囊充气后对铁芯进行定位，所述固定支架的顶部还设有限位组件，所述限位组件贴在铁芯的上表面，所述定位夹具再夹贴在铁芯外壁，所述定位气囊退出后，所述芯轴出料组件将出料的芯轴压向定位后的铁芯。

优选的，所述定位夹具包括两个楔形块，所述工作台的两侧分别固定连接固定座，两个固定座分别固定连接有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸和第五气缸的活动端分别固定连接所述楔形块，两个所述楔形块的一侧呈斜面结构，所述第四气缸和第五气缸带动两个所述楔形块相向运动且使两个所述楔形块的斜面结构相对压在一起形成一向上的V型夹角，铁芯位于V型夹角内。

优选的，两个所述楔形块的斜面侧均固定连接压力传感器，两个所述压力传感器分别与所述第四气缸和第五气缸电性连接，所述固定支架上开有一供压装时芯轴穿过的开口，所述开口宽度大于所述铁芯轴孔的孔径且小于铁芯外径，压装时，所述固定支架阻挡铁芯脱出所述工作台。

优选的，所述限位组件包括第三气缸以及限位板，所述固定支架的顶部还固定连接有所述第三气缸且所述第三气缸的活动端朝向铁芯且所述第三气缸的活动端固定连接所述限位板，铁芯定位后，第三气缸带动所述限位板贴在铁芯的上表面后，定位夹具再夹贴在铁芯外壁。

优选的，所述定位气囊朝向铁芯的一侧连通有出气口，所述出气口上设有出气阀，所述定位气囊的表面连通有进气管道且所述进气管道连通到气泵，所述气泵设在所述机架的底部。