[发明专利]一种电机转子组安装设备

权利要求书

1.一种电机转子组安装设备，电机转子组包括铁芯和芯轴，其特征在于：转子组安装设备包括机架（1）、设在所述机架（1）顶部的定位组件、芯轴出料组件以及固定支架（3），所述机架（1）上滑动连接工作台（2）且所述工作台（2）上设有夹持铁芯的定位夹具，所述固定支架（3）的顶部的一侧设有所述定位组件且所述定位组件设在所述工作台（2）与所述芯轴出料组件之间，所述定位组件包括第一气缸（4）、第二气缸（5）、定位杆（6）以及定位气囊（7），所述第一气缸（4）的活动端垂直固定连接所述定位杆（6），所述定位杆（6）的一端的中心与出料的芯轴中心同轴，所述定位杆（6）的另一端同心固定连接所述第二气缸（5）且所述第二气缸（5）的活塞杆上包裹所述定位气囊（7），所述定位气囊（7）朝向铁芯轴孔，所述第二气缸（5）带动所述定位气囊（7）进入到铁芯的轴孔内且所述定位气囊（7）充气后对铁芯进行定位，所述固定支架（3）的顶部还设有限位组件，所述限位组件贴在铁芯的上表面，所述定位夹具再夹贴在铁芯外壁，所述定位气囊（7）退出后，所述芯轴出料组件将出料的芯轴压向定位后的铁芯。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子组安装设备，其特征在于：所述定位夹具包括两个楔形块（12），所述工作台（2）的两侧分别固定连接固定座（25），两个固定座（25）分别固定连接有第四气缸（10）和第五气缸（11），所述第四气缸（10）和第五气缸（11）的活动端分别固定连接所述楔形块（12），两个所述楔形块（12）的一侧呈斜面结构，所述第四气缸（10）和第五气缸（11）带动两个楔形块（12）相向运动且使两个所述楔形块（12）的斜面结构相对压在一起形成一向上的V型夹角，铁芯位于V型夹角内。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子组安装设备，其特征在于：两个楔形块（12）的斜面侧均固定连接压力传感器（13），两个所述压力传感器（13）分别与所述第四气缸（10）和第五气缸（11）电性连接，所述固定支架（3）上开有一供压装时芯轴穿过的开口（14），所述开口（14）宽度大于所述铁芯轴孔的孔径且小于铁芯外径，压装时，所述固定支架（3）阻挡铁芯脱出所述工作台（2）。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子组安装设备，其特征在于：所述限位组件包括第三气缸（8）以及限位板（9），所述固定支架（3）的顶部还固定连接有所述第三气缸（8）且所述第三气缸（8）的活动端朝向铁芯且所述第三气缸（8）的活动端固定连接所述限位板（9），铁芯定位后，第三气缸（8）带动所述限位板（9）贴在铁芯的上表面后，定位夹具再夹贴在铁芯外壁。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子组安装设备，其特征在于：所述定位气囊（7）朝向铁芯的一侧连通有出气口，所述出气口上设有出气阀，所述定位气囊（7）的表面连通有进气管道（15）且所述进气管道（15）连通到气泵（16），所述气泵（16）设在所述机架（1）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子组安装设备，其特征在于：所述芯轴出料组件包括芯轴导料机构以及芯轴推料机构，所述芯轴导料机构用于芯轴上料，芯轴推料机构将芯轴压入到铁芯内。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子组安装设备，其特征在于：所述芯轴导料机构包括导料台（17）以及出料台（24），所述导料台（17）的顶侧呈倾斜结构且所述导料台（17）的倾斜侧固定连接有倾斜的储料壳（18），所述储料壳（18）与所述导料台（17）的倾斜侧之间留有供芯轴转动的储料空间，所述储料壳（18）的下端的两侧之间转动连接有分料轴（19）且所述分料轴（19）其中一端固定连接有分料电机（21），所述分料电机（21）固定在所述储料壳（18）上，所述分料轴（19）表面沿其圆周方向均匀间隔设于多个分料叶片（20），相邻的两个分料叶片（20）之间仅能容纳一个芯轴，所述分料叶片（20）在转动的时候将芯轴逐个送入所述出料台（24），所述出料台（24）位于所述导料台（17）的一侧，所述出料台（24）的顶部开有V型槽且所述V型槽上端与所述导料台（17）倾斜侧的下端连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子组安装设备，其特征在于：所述芯轴推料机构包括推料气缸（22）以及推料头（23），所述推料气缸（22）位于所述出料台（24）的一侧且所述推料气缸（22）的活动端固定连接所述推料头（23），所述推料头（23）延伸到所述V型槽内。