[发明专利]建筑上下移位检测系统

说明书

本发明提供一种建筑上下移位检测系统，包括电动机和支撑板，电动机固定在建筑物上，第一激光距离传感器位于支撑板的右侧且未固定在该建筑物上，用于检测其与支撑板之间的距离；支撑板的右侧面上设置有N个第一吸光涂层横条，设可检测的电动机的下移范围为从上到下的N个区域，针对从上到下的第j个区域，其对应于从上到下的第j个位置到第j+1个位置之间的区域，且与支撑板的第j个角度、从下到上的第j个第一吸光涂层横条对应，当电动机带动支撑板顺时针旋转至第j个角度时，电动机移动到第j个位置后，第一激光信号发射到从下到上的第j个第一吸光涂层横条的下端；移动到第j+1个位置后，第一激光信号发射到该第j个第一吸光涂层横条的上端。

技术领域

本发明属于建筑检测领域，具体涉及一种建筑上下移位检测系统。

背景技术

传统的建筑物上下位移检测系统通常如图1所示，其中辅助机构1的后侧面固定在建筑物上，激光距离传感器向辅助机构1发送激光信号，由于辅助机构1在上下方向上呈阶梯状，建筑物上下移动将导致激光距离传感器检测到的距离不同，因而可以采用激光距离传感器检测到的距离来反映建筑物的上下移位。但是，上述方法是直接将激光距离传感器检测到的距离与设定的距离值进行比较，这对激光距离传感器的检测精度要求较高。此外，目前在将辅助机构1固定在建筑物上时，通常是将辅助机构1的整个后侧面固定在建筑物时，辅助机构1会随着建筑物发生左右倾斜，当辅助机构1发生左右倾斜时，激光距离传感器检测到的距离信息并不能准确反映建筑物上下移位，因此采用上述方法对建筑物上下移位进行检测时检测精度较低。

发明内容

本发明提供一种建筑上下移位检测系统，以解决目前建筑物上下移位检测时对激光距离传感器的精度要求较高以及上下移位检测精度较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种建筑上下移位检测系统，包括电动机和方型的支撑板，该支撑板的后侧面与该电动机的旋转输出轴垂直固定连接，该电动机的底座固定在建筑物上，用于带动该支撑板转动，该第一激光距离传感器位于该支撑板的右侧且未固定在该建筑物上，其向该支撑板的右侧面发射左右方向的第一激光信号，用于检测其与该支撑板之间的距离；

该支撑板的右侧面上设置有N个第一吸光涂层横条，N为大于1的整数，设可检测到的电动机的单位下移量为M，可检测的电动机的下移范围为从上到下的N个区域，每个区域的竖直长度为M，M为大于0的任意数值，针对从上到下的第j个区域，其对应于从上到下的第j个位置到第j+1个位置之间的区域，且该第j个区域与该支撑板的第j个角度、从下到上的第j个第一吸光涂层横条对应，j为大于0且小于或者等于N的整数，当该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第j个角度时，该电动机移动到该第j个区域对应的第j个位置后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到从下到上的第j个第一吸光涂层横条的下端，该电动机移动到该第j个区域对应的第j+1个位置后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到该第j个第一吸光涂层横条的上端，该电动机在该第j个区域内移动时，在该第j个第一吸光涂层横条的作用下，该第一激光距离传感器无法检测到距离信息。

在一种可选的实现方式中，各个第一吸光涂层横条相互平行设置，且从该支撑板的右侧面的前端延伸至后端。

在另一种可选的实现方式中，控制器分别与该第一激光距离传感器、电动机连接，用于控制该电动机转动，并根据该第一激光传感器检测到的距离信息，确定该建筑物的上下移位信息。

在另一种可选的实现方式中，该电动机位于从上到下的第1个位置处时，该电动机带动该支撑板顺时针旋转至第j+1个角度后，该第一激光距离传感器发射的第一激光信号位于从下到上的第j个第一吸光涂层横条的上端之上，该电动机向下移动到第j+1个区域对应的第j+1个位置后，该第一激光距离传感器发射的第一激光信号与从下到上的第j+1个第一吸光涂层横条的下端对准；

该控制器按照以下步骤控制该电动机转动，并根据该第一激光距离传感器检测到的距离信息，确定该建筑物的上下移位信息：