[发明专利]建筑上下移位检测系统在审
申请号: | 202110882244.7 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113607060A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 谭韬;成建国 | 申请(专利权)人: | 谭韬 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01C5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 404300*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建筑 上下 移位 检测 系统 | ||
1.一种建筑上下移位检测系统,其特征在于,包括电动机和方型的支撑板,该支撑板的后侧面与该电动机的旋转输出轴垂直固定连接,该电动机的底座固定在建筑物上,用于带动该支撑板转动,该第一激光距离传感器位于该支撑板的右侧且未固定在该建筑物上,其向该支撑板的右侧面发射左右方向的第一激光信号,用于检测其与该支撑板之间的距离;
该支撑板的右侧面上设置有N个第一吸光涂层横条,N为大于1的整数,设可检测到的电动机的单位下移量为M,可检测的电动机的下移范围为从上到下的N个区域,每个区域的竖直长度为M,M为大于0的任意数值,针对从上到下的第j个区域,其对应于从上到下的第j个位置到第j+1个位置之间的区域,且该第j个区域与该支撑板的第j个角度、从下到上的第j个第一吸光涂层横条对应,j为大于0且小于或者等于N的整数,当该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第j个角度时,该电动机移动到该第j个区域对应的第j个位置后,该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到从下到上的第j个第一吸光涂层横条的下端,该电动机移动到该第j个区域对应的第j+1个位置后,该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到该第j个第一吸光涂层横条的上端,该电动机在该第j个区域内移动时,在该第j个第一吸光涂层横条的作用下,该第一激光距离传感器无法检测到距离信息。
2.根据权利要求1所述的建筑上下移位检测系统,其特征在于,各个第一吸光涂层横条相互平行设置,且从该支撑板的右侧面的前端延伸至后端。
3.根据权利要求1所述的建筑上下移位检测系统,其特征在于,控制器分别与该第一激光距离传感器、电动机连接,用于控制该电动机转动,并根据该第一激光传感器检测到的距离信息,确定该建筑物的上下移位信息。
4.根据权利要求3所述的建筑上下移位检测系统,其特征在于,该电动机位于从上到下的第1个位置处时,该电动机带动该支撑板顺时针旋转至第j+1个角度后,该第一激光距离传感器发射的第一激光信号位于从下到上的第j个第一吸光涂层横条的上端之上,该电动机向下移动到第j+1个区域对应的第j+1个位置后,该第一激光距离传感器发射的第一激光信号与从下到上的第j+1个第一吸光涂层横条的下端对准;
该控制器按照以下步骤控制该电动机转动,并根据该第一激光距离传感器检测到的距离信息,确定该建筑物的上下移位信息:
步骤S101、控制该电动机带动该支撑板顺时针转动至第j个角度,j的初始值为N,判断该第一激光距离传感器是否检测到距离信息,若是,则j--,返回执行步骤S101,否则,确定该电动机位于该第j个区域内,该建筑物的上下移动范围在该第j个区域内。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的建筑上下移位检测系统,其特征在于,该电动机位于从上到下的第1个位置处时,其旋转中心轴与该第一激光信号相交。
6.根据权利要求1所述的建筑上下移位检测系统,其特征在于,当该电动机移动到该第j个区域对应的第j个位置时,该电动机的旋转中心轴与该第j个位置相交。
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