[发明专利]模台系统的模台调平控制方法、控制装置和电子设备

说明书

本申请涉及一种模台系统的模台调平控制方法、控制装置、电子设备和存储介质。模台系统包括：模台、液压油泵和支撑模台的多个支撑油缸，所述模台调平控制方法包括：获取各支撑油缸的高度；将各支撑油缸的高度分别与模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸；输出高度调整指令，高度调整指令用于指示液压油泵控制待调整支撑油缸进油或回油，以调整待调整支撑油缸的高度。采用上述实施例的方法，通过获取各支撑油缸的高度，并输出待调整支撑油缸对应的高度调整指令，实现对各支撑油缸的高度进行自动控制和自动调整，从而实现模台的调平，能够减少人工对模台进行调平的人为因素影响，节约时间，从而有效提高生产效率。

技术领域

本申请涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种模台系统的模台调平控制方法、控制装置、电子设备、存储介质和模台系统的模台调平系统。

背景技术

预制构件是按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，模台和模具是用于各类预制构件的制作工具。在装配式建筑生产线中，一般需要先调平模台，再拼接和安装模具，并通过在模具中浇筑物料，例如混凝土，以完成预制构件的制作。

传统技术中，调平模台由人工手动完成。然而，人工手动完成的方式耗时、人为因素影响大，特别是，当模台调平不准确时，会使后续的模具无法精确安装和固定，从而导致生产效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高生产效率的模台系统的模台调平控制方法、控制装置、电子设备、存储介质和模台系统的模台调平系统。

一种模台系统的模台调平控制方法，所述模台系统包括：模台、液压油泵和支撑所述模台的多个支撑油缸；所述模台调平控制方法包括：

获取各所述支撑油缸的高度；

将各所述支撑油缸的高度分别与所述模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸；

输出高度调整指令，所述高度调整指令用于指示所述液压油泵控制所述待调整支撑油缸进油或回油，以调整所述待调整支撑油缸的高度。

在其中一个实施例中，所述获取各所述支撑油缸的高度，包括：

获取高度位置传感器采集的各所述支撑油缸的高度；和/或

采集各所述支撑油缸的图像，根据所述图像获得各所述支撑油缸的高度。

在其中一个实施例中，所述将各所述支撑油缸的高度分别与所述模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸，包括：

计算各所述支撑油缸的高度与所述预设高度的高度差；

当某一所述高度差在预设高度误差范围之外时，将所述高度差对应的支撑油缸确定为所述待调整支撑油缸。

在其中一个实施例中，在所述基于比较结果确定待调整支撑油缸之后，在所述输出高度调整指令之前，包括：

获取所述待调整支撑油缸对应的待调整高度差；

根据所述待调整高度差，确定所述待调整支撑油缸的调整类型；

基于所述待调整支撑油缸的无杆腔面积以及所述待调整高度差的绝对值，计算所述待调整支撑油缸的待调整油量。

在其中一个实施例中，所述根据所述待调整高度差，确定所述待调整支撑油缸的调整类型，包括：

当所述待调整高度差为负时，确定所述待调整支撑油缸的调整类型为进油，否则，确定所述待调整支撑油缸的调整类型为回油。

在其中一个实施例中，在所述基于比较结果确定待调整支撑油缸之后，在所述输出高度调整指令之前，包括：

输出启动指令，所述启动指令用于控制所述液压油泵启动；