[发明专利]模台系统的模台调平控制方法、控制装置和电子设备

权利要求书

1.一种模台系统的模台调平控制方法，所述模台系统包括：模台、液压油泵和支撑所述模台的多个支撑油缸；所述模台调平控制方法包括：

获取各所述支撑油缸的高度；

将各所述支撑油缸的高度分别与所述模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸；

输出启动指令，所述启动指令用于控制所述液压油泵启动；

获取所述液压油泵的运行状态数据；其中，所述运行状态数据包括：油温和油路中的过滤器的压力；

在基于所述运行状态数据，确定所述液压油泵油温正常，且过滤器无堵塞时，输出高度调整指令，所述高度调整指令包括所述待调整支撑油缸的调整类型和待调整油量，所述高度调整指令用于指示所述液压油泵控制所述待调整支撑油缸进油或回油，以调整所述待调整支撑油缸的高度；

通过图像采集装置，采集模具和所述模台的连接处的各螺栓孔的图像；

若根据所述图像确定所述模具和所述模台的各螺栓孔均已对齐，则确认所述支撑油缸均调整至预设高度，模台调平操作停止。

2.根据权利要求1所述的模台调平控制方法，其特征在于，所述获取各所述支撑油缸的高度，包括：

获取高度位置传感器采集的各所述支撑油缸的高度；和/或

采集各所述支撑油缸的图像，根据所述图像获得各所述支撑油缸的高度。

3.根据权利要求1所述的模台调平控制方法，其特征在于，所述将各所述支撑油缸的高度分别与所述模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸，包括：

计算各所述支撑油缸的高度与所述预设高度的高度差；

当某一所述高度差在预设高度误差范围之外时，将所述高度差对应的支撑油缸确定为所述待调整支撑油缸。

4.根据权利要求3所述的模台调平控制方法，其特征在于，在所述基于比较结果确定待调整支撑油缸之后，在所述输出高度调整指令之前，包括：

获取所述待调整支撑油缸对应的待调整高度差；

根据所述待调整高度差，确定所述待调整支撑油缸的调整类型；

基于所述待调整支撑油缸的无杆腔面积以及所述待调整高度差的绝对值，计算所述待调整支撑油缸的待调整油量。

5.根据权利要求4所述的模台调平控制方法，其特征在于，所述根据所述待调整高度差，确定所述待调整支撑油缸的调整类型，包括：

当所述待调整高度差为负时，确定所述待调整支撑油缸的调整类型为进油，否则，确定所述待调整支撑油缸的调整类型为回油。

6.根据权利要求1所述的模台调平控制方法，其特征在于，所述高度调整指令用于指示所述液压油泵开启所述待调整支撑油缸的液压阀，控制所述待调整支撑油缸以所述待调整油量进油或回油。

7.根据权利要求1所述的模台调平控制方法，其特征在于，在所述输出高度调整指令之后，还包括：

在向模具中浇筑物料完成之后，获取各所述支撑油缸的压力值；

分别比较各所述压力值与所述支撑油缸的预设压力均值，当某一所述压力值低于所述预设压力均值时，返回至所述获取各所述支撑油缸的高度的步骤，直至无需调整各所述支撑油缸的高度。