[发明专利]一种辅助供弹装置、射击装置及闭环控制辅助供弹方法

说明书

本发明提供了一种辅助供弹装置，包括外能源拨弹组件、传感器和发射控制器，所述外能源拨弹组件包括驱动机构、传动机构、单向离合器和拨弹轮，所述传感器的信号输出端与发射控制器的信号接收端连接，所述发射控制器的信号输出端与驱动机构连接，所述传动机构一端与驱动机构的活动端连接，另一端通过单向离合器与拨弹轮连接。该发明采用外能源拨弹组件进行辅助拨弹，机枪无需靠自身能量直接从弹链中拖动弹链，在机枪总供弹阻力中直接消除了弹箱内部阻力与软导引摩擦阻力两大部分，通过外能源拨弹组件直接将弹链送进机枪入弹口，彻底解决机枪供弹阻力大的问题。

技术领域

本发明属于射击机械设备技术领域，具体涉及一种辅助供弹装置、射击装置及闭环控制辅助供弹方法。

背景技术

大口径机枪原装弹箱通常为60发或75发的容量，固定安装在机枪进弹口附近，随机枪俯仰，弹链从弹箱出来即进入机枪入弹口，供弹路径简单直接，供弹故障率较低。而武器站、无人炮塔，遥控枪架等无人作战装备使用大口径机枪作为主武器时，要求容弹量更大，通常为100至300发，同时要求可靠性高，在无人操作的情况下能遥控射击顺利打完满弹箱不发生故障；并且在武器站上机枪通常左右两侧为伺服俯仰轴，无法直接连接弹箱，弹箱由于需紧凑放置问题也离机枪较远。

为了解决武器站机枪供弹问题，传统的武器站供弹系统采用的技术方案如图1所示，采用软导引/硬导引——一种弹链通道装置，连接弹箱与机枪，弹链从弹箱出来进入软导引/硬导引通道经过一定角度与空间位置变化再进入机枪入弹口。然而，传统武器站供弹系统所使用软导引/硬导引连接弹箱与机枪的方式，无法彻底解决机枪供弹阻力大的问题，弹链从弹箱内抽出会产生一部分阻力，同时弹通过软导引/硬导引也会产生部分摩擦剐蹭阻力，形成一股较大的拖弹阻力。

发明内容

本发明的目的是克服现有机枪供弹阻力大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种辅助供弹装置，包括外能源拨弹组件、传感器和发射控制器，所述外能源拨弹组件包括驱动机构、传动机构、单向离合器和拨弹轮，所述传感器的信号输出端与发射控制器的信号接收端连接，所述发射控制器的信号输出端与驱动机构连接，所述传动机构一端与驱动机构的活动端连接，另一端通过单向离合器与拨弹轮连接。

进一步的，所述传感器为对射式光电传感器、接近传感器、振动传感器中任意一种。

进一步的，所述驱动机构包括电机框架和电机，所述电机安装于电机框架上，所述电机的输出轴与传动机构连接。

进一步的，所述传动机构包括顺次齿轮啮合连接的主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与驱动机构连接，所述从动齿轮与单向离合器、拨弹轮同轴连接。

进一步的，所述传动机构还包括齿轮盒，所述主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮安装于该齿轮盒上，且齿轮盒位于主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮的外侧。

进一步的，所述拨弹轮上沿其周向具有等间距布置的四个棘爪，将拨弹轮分为四个可与弹链啮合的弹位部。

进一步的，所述拨弹轮有两个，通过转动轴同轴间隔连接，所述转动轴的一端通过单向离合器与从动齿轮连接。

进一步的，所述转动轴通过滑动轴承安装于驱动机构上。

另外，本发明提供了一种射击装置，包括机枪本体以及上述的辅助供弹装置，所述外能源拨弹组件安装于机枪本体的入弹口处，所述拨弹轮与入弹口处弹链啮合连接，所述传感器安装于机枪本体的出弹口处，且传感器的响应频率大于机枪本体的射击频率。

本发明还提供了采用上述射击装置的闭环控制辅助供弹方法，包括如下过程：

传感器对机枪本体射击出的弹壳产生响应的电信号，并将该电信号传输给发射控制器，发射控制器对传感器的电信号进行采集和统计，发射控制器每检测到一次电信号，就向外能源拨弹组件的驱动机构发送脉冲控制驱动机构带动拨弹轮转动一个弹位，从而使得弹链向出弹口拨进一发弹。