[发明专利]一种辅助供弹装置、射击装置及闭环控制辅助供弹方法

权利要求书

1.一种辅助供弹装置，其特征在于：包括外能源拨弹组件、传感器和发射控制器，所述外能源拨弹组件包括驱动机构、传动机构、单向离合器和拨弹轮，所述传感器的信号输出端与发射控制器的信号接收端连接，所述发射控制器的信号输出端与驱动机构连接，所述传动机构一端与驱动机构的活动端连接，另一端通过单向离合器与拨弹轮连接。

2.如权利要求1所述的一种辅助供弹装置，其特征在于：所述传感器为对射式光电传感器、接近传感器、振动传感器中任意一种。

3.如权利要求1所述的一种辅助供弹装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机框架和电机，所述电机安装于电机框架上，所述电机的输出轴与传动机构连接。

4.如权利要求1所述的一种辅助供弹装置，其特征在于：所述传动机构包括顺次齿轮啮合连接的主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与驱动机构连接，所述从动齿轮与单向离合器、拨弹轮同轴连接。

5.如权利要求4所述的一种辅助供弹装置，其特征在于：所述传动机构还包括齿轮盒，所述主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮安装于该齿轮盒上，且齿轮盒位于主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮的外侧。

6.如权利要求1所述的一种辅助供弹装置，其特征在于：所述拨弹轮上沿其周向具有等间距布置的四个棘爪，将拨弹轮分为四个可与弹链啮合的弹位部。

7.如权利要求1所述的一种辅助供弹装置，其特征在于：所述拨弹轮有两个，通过转动轴同轴间隔连接，所述转动轴的一端通过单向离合器与从动齿轮连接。

8.如权利要求7所述的一种辅助供弹装置，其特征在于：所述转动轴通过滑动轴承安装于驱动机构上。

9.一种射击装置，其特征在于：包括机枪本体以及如权利要求1～8任一项所述的辅助供弹装置，所述外能源拨弹组件安装于机枪本体的入弹口处，所述拨弹轮与入弹口处弹链啮合连接，所述传感器安装于机枪本体的出弹口处，且传感器的响应频率大于机枪本体的射击频率。

10.采用权利要求9所述射击装置的闭环控制辅助供弹方法，其特征在于，包括如下过程：

传感器对机枪本体射击出的弹壳产生响应的电信号，并将该电信号传输给发射控制器，发射控制器对传感器的电信号进行采集和统计，发射控制器每检测到一次电信号，就向外能源拨弹组件的驱动机构发送脉冲控制驱动机构带动拨弹轮转动一个弹位，从而使得弹链向出弹口拨进一发弹。